[发明专利]连轧机的控制装置和连轧机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及连轧机的控制装置和连轧机的控制方法，尤其涉及以下一种连轧机的控制装置和连轧机的控制方法，其适合于在轧制钢板之前计算用于轧制成希望板厚的各机架的工作辊的压下位置时，通过将压下位置的计算值优化为得到目标板厚的值，获得轧制稳定以及良好的钢板质量。

背景技术

在串联轧制中使用以下的方法：在轧制之前预测有关钢板的轧制状态，决定工作辊的压下位置(与上下工作辊的间隙对应)、辊速来控制钢板前端，然后使用从检测器得到的板厚、机架间的钢板张力，逐渐地把压下位置、辊速修正成恰当的值。因此，需要通过预测计算把各轧制机架的压下位置和辊速的指令值决定为恰当的值。尤其是在一张一张批量轧制钢板的热轧中，为了高精度地把钢板的前端板厚控制成目标值，使钢板前端咬入精轧机的各轧制机架而行进时的轧制稳定化，需要通过预测计算把各轧制机架的压下位置和辊速的指令值决定为恰当的值。为了在最末端机架出口侧得到目标板厚，最重要的是压下位置，需要适当地确定压下位置。以下，在本发明中压下位置表示工作辊的压下位置。

作为用于把压下位置决定为恰当的值的现有方法，具有以下的方法。在日本特开2013-198920号公报中表示了以下的方法：按照钢种和板厚分层存储轧制实绩的前端部板厚图表，根据与下次要轧制的钢板相应的分层的前端部板厚图表与该钢板的板厚偏差，进行压下位置的调整以使从前端开始的板厚偏离的长度缩短。

另外，在日本特开2004-42058号公报中表示了以下的方法：在机架间具备中间板厚计，根据目标中间板厚与中间板厚计之间的偏差修正下游机架(中间板厚计以后的机架)的压下位置。

但是在这些现有技术中存在以下的问题。

在专利文献1的方法中，实际上相应分层的板厚图表不一定每次都类似，所以在下次进行轧制的钢板的前端的板厚的行为与作为结果存储的板厚图表不同时，担心无法进行恰当的压下位置的调整。而且，由于是存储图表数据并进行对照的处理，还存在计算量增大的问题。

在专利文献2的方法中，由于在压下位置的修正中需要在通常的热轧中不具备的中间板厚计，所以存在系统价格高，系统的维护劳作增大的问题。

专利文献1：日本特开2013-198920号公报

专利文献2：日本特开2004-42058号公报

发明内容

因此，本发明所要解决的问题在于，提供一种无须具备特别的检测器，能够用简单的运算进行恰当的压下位置的运算，计算得到目标板厚的压下位置的连轧机的控制装置和方法。

为了解决该问题，在本申请中采用以下的结构：除了根据从上位计算机接收到的下次进行轧制的卷材的目标板厚、化学组成的信息推定各机架的轧制负载，计算压下位置、辊速的控制指令的控制指令设置部以外，还具备：推定机架间的板厚的中间板厚计算部；使用从控制对象取入的轧制实绩推定各机架的压下位置，计算推定出的压下位置和实绩压下位置之间的偏差的压下位置偏差计算部；计算从控制指令设置部取入的精轧机出口侧的目标板厚与作为轧制实绩得到的实绩板厚之间的偏差的板厚偏差计算部；根据压下位置偏差和板厚偏差计算压下位置修正量的压下位置修正量计算部，控制指令设置部使用计算出的压下位置修正量计算压下位置。

具体地说，压下位置修正量计算部计算把轧制实绩代入压下位置计算式得到的计算结果与实际的压下位置之间的偏差，来作为压下位置推定误差。通过对下次的压下位置计算结果加减压下位置推定误差，可在下一个卷材中计算误差少的压下位置。板厚偏差计算部计算作为板厚控制的结果得到的精轧机最终机架出口侧板厚相对于目标板厚的误差。在板厚误差大时，通过在下次的轧制中朝着降低板厚误差的方向修正压下位置，可以降低下一个卷材的板厚误差。在压下位置修正量计算部中，通过适当的加权将压下位置偏差和板厚偏差进行相加，可以在关注板厚偏差降低的同时降低压下位置计算式的误差。控制指令设置部通过从压下位置修正量计算部取入的压下位置修正量对基于轧制理论计算出的各机架的压下位置进行修正，计算最终的压下位置指令，由此提高精轧机出口侧的板厚精度。

根据本发明，无须具备特别的检测器，可以用简单的运算进行恰当的压下位置的运算，提高板厚精度。

附图说明

图1是表示了本发明的连轧机的控制装置的结构的说明图。

图2是控制指令设置部101的处理。

图3是轧制规程存储部102的结构。

图4是速度模式存储部103的结构。

图5是中间板厚推定部111的处理。

图6是压下位置偏差计算部112的处理。