[发明专利]用于控制静液压的驱动装置的方法

权利要求书

1.用于控制静液压的驱动装置（100）的方法，所述静液压的驱动装置具有：发动机（110）；与所述发动机（110）耦接的液压泵（120）；以及通过液压的工作回路（140）与所述液压泵（120）耦接的液压马达（130），

其中，在预控制（225）的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置（100）的多个执行参量（M_A,St, p_p,St, V_M,_St）中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路（140）中的压力（p_H）、所述液压泵（120）的转速（n_p）以及静液压的驱动装置（100）的输出参量（_M, n_M, M_m, s_veh, v_veh,F_z），并且

其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静液压的驱动装置的输出参量包括所述液压马达（130）的旋转角（_M）、转速（n_M）或者转矩（M_M）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述液压马达（130）与传动装置（150）耦接，并且其中所述静液压的驱动装置（100）的输出参量包括所述传动装置（150）的行驶距离（s_veh）、行驶速度（v_veh）或者牵引力（F_z）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，从由所述静液压的驱动装置（100）驱动的机器中或者从由所述静液压的驱动装置（100）驱动的车辆中预先给定用于所述静液压的驱动装置（100）的输出参量的额定值和/或用于所述液压泵（120）的转速（n_p）的额定值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过所述静液压的驱动装置（100），预先给定用于所述液压的工作回路（140）中的压力（n_H）的额定值和/或用于所述液压泵（120）的转速（n_p）的额定值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过所述静液压的驱动装置（100），在考虑到最大允许的压力、所述静液压的驱动装置的效率、所述静液压的驱动装置的部件的时间行为和/或所述静液压的驱动装置的部件的保护的情况下，预先给定用于所述液压的工作回路（140）中的压力（n_H）的额定值和/或用于所述液压泵（120）的转速（n_p）的额定值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述静液压的驱动装置（100）的多个执行参量包括：所述发动机（110）的转矩（M_M,St）和/或所述液压泵（120）的供油量或者用于所述液压泵（p_p,St）的控制压力（p_p,St）和/或所述液压马达（130）的排量（V_M, _St）或者用于所述液压马达的控制压力。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述预控制（225）包括在至少一个调节参量的额定值的基础上用于经过一调节路线来获知调节参量的轨迹规划（310）。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预控制（225）还包括用于经过一调节路线从调节参量中来获知至少一个执行参量的动态的路线模型（320）。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述发动机（110）包括燃烧发动机、电机或流体机械。