[发明专利]用于控制静液压的驱动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制静液压的驱动装置的方法，所述静液压的驱动装置具有：发动机；与所述发动机耦接的液压泵；以及通过液压的工作回路与所述液压泵耦接的液压马达，其中，在预控制的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置的多个执行参量中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路中的压力、所述液压泵的转速以及静液压的驱动装置的输出参量，并且其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。

技术领域

本发明涉及一种用于控制静液压的驱动装置的方法。

背景技术

静液压的驱动装置的操控最初机械或液压地进行。在此，通常为每个执行参量分配一个操作元件。许多目前使用的电子操控的系统已经采用了这种操控设计构思并且大多数直接在明确的分配中将操作部分预先给定映射（abbilden）到执行参量（Stellgröße）上。

从DE 10 2010 020 004 A1中例如公开了一种操控方式，在该操控方式中转矩调节在功率-或转矩调节器的意义下在泵轴上来实现。为此通过执行装置来设定泵的工作容积。

此外可以液压调节地限制工作压力，以便因此间接地例如限制牵引力。这种方法例如可以使用在无拉杆的飞机拖车中。

在汽车领域中，已经建立了力矩结构，该力矩结构在不同的平面上结合行车安全系统、辅助系统、传动机构等协调驾驶员预先给定参量。为此可以使用用于静液压的驱动装置的基于力矩的操控方法。但是对此以驱动系统中的存储器为前提条件。这例如用在液压动力系统（HPT）中或者用在液压再生制动（HRB）中。

例如在DE 10 2012 222 717 A1中介绍了这种液压动力系统，例如在DE 10 2010020 004 A1中介绍了这种液压再生制动。

由于在所提到的方法中直接将操作元件转变（Durchgriff）到执行参量上，因此仅仅在整个机器的情况下才可以对操控系统参数化。

因此值得追求的是，能够实现上一级的机器与驱动装置或传动系的分离并且因此在没有机器的情况下能够实现对驱动装置的参数化。

发明内容

根据本发明提出了一种具有下述特征的方法：在预控制的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置的多个执行参量中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路中的压力、所述液压泵的转速以及静液压的驱动装置的输出参量，并且其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。有利的设计方案包括：所述静液压的驱动装置的输出参量包括所述液压马达的旋转角、转速或者转矩；所述液压马达与传动装置耦接，并且其中所述静液压的驱动装置的输出参量包括所述传动装置的行驶距离、行驶速度或者牵引力；从由所述静液压的驱动装置驱动的机器中或者从由所述静液压的驱动装置驱动的车辆中预先给定用于所述静液压的驱动装置的输出参量的额定值和/或用于所述液压泵的转速的额定值；通过所述静液压的驱动装置，预先给定用于所述液压的工作回路中的压力的额定值和/或用于所述液压泵的转速的额定值；通过所述静液压的驱动装置，在考虑到最大允许的压力、所述静液压的驱动装置的效率、所述静液压的驱动装置的部件的时间行为和/或所述静液压的驱动装置的部件的保护的情况下，预先给定用于所述液压的工作回路中的压力的额定值和/或用于所述液压泵的转速的额定值；所述静液压的驱动装置的多个执行参量包括：所述发动机的转矩和/或所述液压泵的供油量或者用于所述液压泵的控制压力和/或所述液压马达的排量或者用于所述液压马达的控制压力；所述预控制包括在至少一个调节参量的额定值的基础上用于经过一调节路线来获知调节参量的轨迹规划；所述预控制还包括用于经过一调节路线从调节参量中来获知至少一个执行参量的动态的路线模型；所述发动机包括燃烧发动机、电机或流体机械。