[发明专利]一种有轨式移动行走的升降机

权利要求书

1.一种有轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于所述底座与所述承载平台之间的支撑臂架、用于驱动所述支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、位于所述底座两侧的滚轮，其特征在于：所述的升降机还包括沿所述升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道、用于驱动所述两侧的滚轮分别滚动在所述轨道上的动力机构，其中所述的滚轮分成两组，且两侧所述滚轮之间分别通过第一传动轴和第二传动轴相同步连接，所述动力机构用于驱动所述的第一传动轴与/或所述第二传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的滚轮包括轮本体、绕着所述轮本体的周向设置在所述轮本体上的凸起部，当所述的滚轮滚动在所述轨道上时，所述的凸起部抵靠在所述轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的凸起部分别抵靠在所述轨道的内侧。

4.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的动力机构用于驱动所述第一传动轴转动，所述的第二传动轴能够绕自身轴心线方向转动设置在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的动力机构包括设置在所述第一传动轴端部的马达、设置在所述第一传动轴上并通过传送带与所述马达相传动连接的驱动盘。

6.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的轨道呈上窄下宽的工字型。

7.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的升降机还包括沿着所述的承载平台的周向、并设置在所述的承载平台底面的能够及时停止所述驱动机构工作的安全保护系统。

8.根据权利要求7所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的安全保护系统包括沿着所述承载平台的周向设置的定位条、将所述定位条封闭在所述承载平台底部且内部具有空腔的柔性护套、沿着所述柔性护套的周向并位于所述柔性护套内部的接触条、以及传感器和处理器，其中所述的接触条与所述定位条之间存在间隙，所述的处理器与所述驱动机构相连通，当所述柔性护套受到外力后，所述的接触条随着所述柔性护套形变与所述定位条接触，所述传感器接收到信息后并将信息传送至所述处理器，所述的驱动机构立即停止工作。

9.根据权利要求8所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的接触条位于所述柔性护套的中下部，且两侧与所述空腔侧壁固定连接。

10.根据权利要求8或9所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的接触条与所述定位条平行设置。