[发明专利]一种有轨式移动行走的升降机

说明书

技术领域

本发明属于升降机领域，具体涉及一种有轨式移动行走的升降机。

背景技术

目前，升降机以其行程几乎不受限制，负载和转载能力强，在很多行业得到广泛应用。

然而，市场上大部分升降机基本上是通过底部滚轮实现移动的，但是在实际操作中，上述的移动方式很难满足自动机械化生产需求，造成升降机的使用被限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的有轨式移动行走的升降机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种有轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于底座与承载平台之间的支撑臂架、用于驱动支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、位于底座两侧的滚轮、沿升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道、用于驱动两侧的滚轮分别滚动在轨道上的动力机构，其中滚轮分成两组，且两侧滚轮之间分别通过第一传动轴和第二传动轴相同步连接，动力机构用于驱动第一传动轴与/或第二传动轴转动。

优选地，滚轮包括轮本体、绕着轮本体的周向设置在轮本体上的凸起部，当滚轮滚动在轨道上时，凸起部抵靠在轨道的一侧。

进一步的，凸起部分别抵靠在轨道的内侧。确保升降机的直线运动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，动力机构用于驱动第一传动轴转动，第二传动轴能够绕自身轴心线方向转动设置在底座上。

优选地，动力机构包括设置在第一传动轴端部的马达、设置在第一传动轴上并通过传送带与马达相传动连接的驱动盘。

优选地，轨道呈上窄下宽的工字型。便于升降机稳定地移动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，升降机还包括沿着承载平台的周向、并设置在承载平台底面的能够及时停止驱动机构工作的安全保护系统。提高升降机的应急能力。

优选地，安全保护系统包括沿着承载平台的周向设置的定位条、将定位条封闭在承载平台底部且内部具有空腔的柔性护套、沿着柔性护套的周向并位于柔性护套内部的接触条、以及传感器和处理器，其中接触条与定位条之间存在间隙，处理器与驱动机构相连通，当柔性护套受到外力后，接触条随着柔性护套形变与定位条接触，传感器接收到信息后并将信息传送至处理器，驱动机构立即停止工作。

优选地，接触条位于柔性护套的中下部，且两侧与空腔侧壁固定连接。

此外，接触条与定位条平行设置。不容易出现误操作。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过轨道和滚轮设置，在动力机构的驱动下，能够实现升降机的自动移动，从而满足自动化生产的需求。

附图说明

图1为根据本发明有轨式移动行走的升降机的主视示意图；

图2为根据本发明有轨式移动行走的升降机的侧视示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

其中：1、底座；2、承载平台；3、支撑臂架；4、驱动机构；5、滚轮；50、轮本体；51、凸起部；6、轨道；7、动力机构；70、马达；8、第一传动轴；9、第二传动轴；10、安全保护系统；100、定位条；101、柔性护套；102、接触条；c、空腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

参见图1至图3，本实施例提供的有轨式移动行走的升降机，其包括底座1、承载平台2、位于底座1与承载平台2之间的支撑臂架3、用于驱动支撑臂架3相对展开或收拢的驱动机构4、位于底座1两侧的滚轮5、沿升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道6、用于驱动两侧的滚轮5分别滚动在轨道6上的动力机构7，其中滚轮5分成两组，且两侧滚轮5之间分别通过第一传动轴8和第二传动轴9相同步连接，动力机构7用于驱动第一传动轴8与/或第二传动轴9转动。

滚轮5包括轮本体50、绕着轮本体50周向设置在轮本体50上的凸起部51，当滚轮5滚动在轨道6上时，凸起部51抵靠在轨道6的一侧。

进一步的，轨道6呈上窄下宽的工字型。便于升降机稳定地移动。