[发明专利]一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人

权利要求书

1.一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：它包括横导轨(1)、横导轨滑动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、双向弹簧夹紧辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂板(5)，双向弹簧夹紧辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、丝杠(10)、弹簧夹紧件(11)和导向固定板(12)，导向固定板(12)包括固定板(13)和两个固定板固定夹具(14)；竖导轨(3)竖直设置，竖导轨滑动组件(4)上安装有喷枪，竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上，横导轨滑动组件(2)固定按转载竖导轨(3)的顶端，横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(1)上，横导轨(1)的两端分别设有一个横导轨挂板(5)，竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端，燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上，燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾槽，滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上，丝杠(10)的一端螺纹连接设置在滑块(9)上，丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上，弹簧夹紧件(11)固定安装在滑块(9)上，弹簧夹紧件(11)设置在固定板(13)上，固定板(13)上固定安装有两个固定板固定夹具(14)，固定板固定夹具(14)设置在水冷壁上。

2.根据权利要求1所述一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：所述弹簧夹紧件(11)包括第一弹簧夹紧件连接板(16)、第二弹簧夹紧件连接板(21)、两个滚轮安装板(17)、两个弹簧顶板(20)、四个固定管(18)、四个弹簧(19)、四个导向滚轮轴(15)和四个滚轮(23)；四个固定管(18)设置在第一弹簧夹紧件连接板(16)和第二弹簧夹紧件连接板(21)之间，且每个固定管(18)的一端与第一弹簧夹紧件连接板(16)固定，每个固定管(18)的另一端与第二弹簧夹紧件连接板(21)固定，每个固定管(18)上套设有一个弹簧(19)，相邻两个固定管(18)上分别套设有一个滚轮安装板(17)和一个弹簧顶板(20)，且每个弹簧(19)分别设置在滚轮安装板(17)和弹簧顶板(20)之间，每个滚轮安装板(17)靠近第一弹簧夹紧件连接板(16)，每个弹簧顶板(20)靠近第二弹簧夹紧件连接板(21)设置，第一弹簧夹紧件连接板(16)上固定安装有两个导向滚轮轴(15)，每个滚轮安装板(17)上安装有一个导向滚轮轴(15)，且每个导向滚轮轴(15)上套装有一个滚轮(23)，四个滚轮(23)位于第一弹簧夹紧件连接板(16)的同一侧面上，第二弹簧夹紧件连接板(21)固定安装在滑块(9)上，四个滚轮(23)分别夹在固定板(13)的两侧。

3.根据权利要求1所述一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：所述弹簧夹紧件(11)还包括两个顶紧螺栓(22)，两个顶紧螺栓(22)插装在第二弹簧夹紧件连接板(21)上，且每个顶紧螺栓(22)的螺纹端与一个弹簧顶板(20)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：所述每个固定板固定夹具(14)上安装有磁铁，磁铁固定在水冷壁上。