[发明专利]一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种熔敷机器人，具体涉及一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人。

背景技术

水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚，可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作，进而完成熔敷修补。但是现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，当全自动熔敷机器人工作时的熔渣掉落在辅助导轨上容易导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的额外费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率。

发明内容

本发明为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，在工作过程中熔敷飞溅掉落到辅助导轨上造成的辅助导轨卡顿现象，以及其他形式的辅助导轨不能解决垂直水冷壁方向的自由度问题。进而提出一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、双向弹簧夹紧辅助导轨组件和两个横导轨挂板，双向弹簧夹紧辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠、弹簧夹紧件和导向固定板，导向固定板包括固定板和两个固定板固定夹具；竖导轨竖直设置，竖导轨滑动组件上安装有喷枪，竖导轨滑动组件滑动设置在竖导轨上，横导轨滑动组件固定按转载竖导轨的顶端，横导轨滑动组件滑动设置在横导轨上，横导轨的两端分别设有一个横导轨挂板，竖导轨固定连接板固定安装在竖导轨的底端，燕尾槽轨道板固定安装在竖导轨固定连接板上，燕尾槽轨道板加工有燕尾槽，滑块设置在燕尾槽轨道板的燕尾槽上，丝杠的一端螺纹连接设置在滑块上，丝杠的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板上，弹簧夹紧件固定安装在滑块上，弹簧夹紧件设置在固定板上，固定板上固定安装有两个固定板固定夹具，固定板固定夹具设置在水冷壁上。

本发明的有益效果是：1、使用本发明时将本发明的机器人靠近待修补水冷壁设置，并将本发明的机器人吊起，通过单板辅助导轨组件6、横导轨滑动组件2和保证竖导轨滑动组件4上的熔敷枪相对水冷壁管的位置，通过熔敷枪对水冷壁进行修补。

2、本发明的双向弹簧夹紧辅助导轨组件6结构简单，实用性强，整体部件轻巧易于安装，使用方便，同时不需要在全自动熔敷机器人的下方设置辅助导轨，通过采用一侧固定另一侧浮动的形式接触辅助导轨的固定约束，保证竖导轨滑动组件4上的熔敷枪在熔敷的过程中不因电弧长度的变化而造成的熔敷枪与水冷壁管之间的距离变化。采用弹簧夹紧件11在竖导轨3和导向固定板12之间增加一个弹性约束，从而解决了因水冷壁管的变形而造成的辅助导轨与横导轨不在一个竖直的平面内时，辅助导轨卡顿现象。

附图说明

图1是本发明安装在水冷壁上的主视图，图2是本发明安装在水冷壁上的结构示意图，图3是图1的侧视图，图4是弹簧夹紧件11和导向固定板12设置在一起的结构示意图，图5是弹簧夹紧件11的整体结构示意图，图6是丝杠10插装在滑块9上，滑块9设置在燕尾槽轨道板8的剖视图。

具体实施方式