[发明专利]一种带自动控制的包装纸盒折弯设备

权利要求书

1.一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，包括：底座(2)、承板(5)、压弯机构、固定机构、第一推料机构(6)、第二推料机构(7)、旋转机构、检测装置和控制器(8)；

承板(5)水平安装在底座(2)上，用于支撑工件(9)；

所述压弯机构紧邻承板(5)安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行折弯；

所述固定机构用于对工件(9)进行固定；

所述旋转机构安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行旋转换向；

第一、第二推料机构(6、7)相对设置，用于将工件(9)在水平方向上来回推动；

所述检测装置与控制器(8)连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件(9)是否到达加工工位，并将信号发送给控制器(8)，所述第二传感器用于检测固定机构对工件(9)的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件(9)是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器(8)；

控制器(8)与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器(8)根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件(9)，控制器(8)根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件(9)进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器(8)根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件(9)进行旋转换向。

2.根据权利要求1所述的包装纸盒自动折弯设备，其特征在于，所述压弯机构位于承板(5)的一侧，其包括两个第一升降装置(33)、第一电机(32)和压板(31)，压板(31)水平设置在底座(2)上，并位于承板(5)的一侧，压板(31)上表面与承板(5)上表面位于同一平面内，两个第一升降装置(33)位于压板(31)两侧，并与压板(31)靠近承板(5)的端部驱动连接，驱动压板(31)升降，第一电机(32)与压板(31)靠近承板(5)的端部驱动连接，驱动压板(31)转动。

3.根据权利要求2所述的包装纸盒自动折弯设备，其特征在于，所述固定机构包括第二升降装置(42)和固定带(41)，固定带(41)水平设置在承板(5)上方，固定带(41)与承板(5)靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带(41)靠近所述压弯机构的一侧与承板(5)靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。

4.根据权利要求2所述的包装纸盒自动折弯设备，其特征在于，所述旋转机构位于压板(31)远离承板(5)的一侧，所述旋转机构包括转盘(1)和第二电机，转盘(1)水平安装在底座(2)上，转盘(1)上表面与压板(31)上表面位于同一平面内，第二电机与转盘(1)驱动连接，驱动转盘(1)绕轴旋转。