[发明专利]一种带自动控制的包装纸盒折弯设备

说明书

技术领域

本发明涉及包装盒机加工领域，尤其涉及一种带自动控制的包装纸盒折弯设备。

背景技术

现在纸盒折弯方式是人工方式完成，人工成本高，效率低，折叠不准确，次品率高，另外常规的机械纸盒折弯设备，结构复杂，操作困难，因此效率也相对较低。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，机构简单，操作性能良好，可以自动在准确位置上完成对纸盒板的折弯，效率高。

本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器；

承板水平安装在底座上，用于支撑工件；

所述压弯机构紧邻承板安装在底座上，用于对工件进行折弯；

所述固定机构用于对工件进行固定；

所述旋转机构安装在底座上，用于对工件进行旋转换向；

第一、第二推料机构相对设置，用于将工件在水平方向上来回推动；

所述检测装置与控制器连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件是否到达加工工位，并将信号发送给控制器，所述第二传感器用于检测固定机构对工件的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器；

控制器与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件，控制器根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件进行旋转换向。

优选地，所述压弯机构位于承板的一侧，其包括两个第一升降装置、第一电机和压板，压板水平设置在底座上，并位于承板的一侧，压板上表面与承板上表面位于同一平面内，两个第一升降装置位于压板两侧，并与压板靠近承板的端部驱动连接，驱动压板升降，第一电机与压板靠近承板的端部驱动连接，驱动压板转动。

优选地，所述固定机构包括第二升降装置和固定带，固定带水平设置在承板上方，固定带与承板靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带靠近所述压弯机构的一侧与承板靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。

优选地，所述旋转机构位于压板远离承板的一侧，所述旋转机构包括转盘和第二电机，转盘水平安装在底座上，转盘上表面与压板上表面位于同一平面内，第二电机与转盘驱动连接，驱动转盘绕轴旋转。

本发明中，所提出的带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器，压弯机构用于对纸盒板进行压弯，固定机构可以在压弯机构进行压弯时保证纸盒板位置稳定不窜动，第一、第二推料机构用于将纸盒板的待折弯位置推送到准确位置，旋转机构用于对纸盒板进行换向，即是当一个方向上的所有待折弯位置均完成折弯后，通过旋转机构将纸盒板进行旋转换向，然后再对另一个方向上的待折位置进行折弯；控制器与压弯机构、固定机构、旋转机构以及检测装置连接，可根据第一、第二、第三传感器检测到的信号控制各机构完成对纸盒板自动准确的折弯，折弯效果好。

附图说明

图1为本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座2、承板5、压弯机构、固定机构、第一推料机构6、第二推料机构7、旋转机构、检测装置和控制器8。

承板5水平安装在底座2上，用于支撑工件9。

所述压弯机构紧邻承板5安装在底座2上，用于对工件9进行折弯，所述压弯机构位于承板5的一侧，其包括两个第一升降装置33、第一电机32和压板31，压板31水平设置在底座2上，并位于承板5的一侧，压板31上表面与承板5上表面位于同一平面内，两个第一升降装置33位于压板31两侧，并与压板31靠近承板5的端部驱动连接，驱动压板31升降，第一电机32与压板31靠近承板5的端部驱动连接，驱动压板31转动。

所述固定机构用于对工件9进行固定，所述固定机构包括第二升降装置42和固定带41，固定带41水平设置在承板5上方，固定带41与承板5靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带41靠近所述压弯机构的一侧与承板5靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。