[发明专利]一种列车运行控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术，具体地，涉及一种列车运行控制设备和方法。

背景技术

列车(特别是重载列车)的站间运行时间数据固化在车载设备上，只有在线路条件发生变化时才会对其进行调整，所以只有司机根据经验行车来满足站间运行时间的要求。在列车接近或到达一个站台时，地面调度员会通过无线电的方式告诉司机该列车是否满足站间运行时间的要求，如果列车运行时间超过了运行时间的要求，地面调度员就会要求司机加快运行速度，如果由于某种原因导致列车的站间运行时间偏移计划运行时间，就只能更改调度计划。

然而，不同司机的驾驶习惯和经验往往有很大的差别，目前也没有统一的运行曲线来规范司机的操作，这会导致列车无法按照规划的站间运行时间行车，从而会影响整条线路的运行计划。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车运行控制设备和方法，用于解决使列车满足站间运行时间要求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种列车运行控制设备，该列车运行经过两个站点形成的限速段，该限速段包括一个或多个限速区间，该设备包括：接收器，用于接收各个限速区间的区间长度、列车加速度、和所述列车的初始速度和在各个限速区间的限制速度；控制器，用于根据所述限制速度来计算所述列车在各个限速区间的惰行速度，使得根据所述区间长度、所述列车加速度、所述初始速度和该惰行速度得到的所述列车的站间运行时间处于预定时间范围内，并根据所计算的惰行速度控制所述列车的运行。

相应地，本发明还提供了一种列车运行控制方法，该列车运行经过两个站点形成的限速段，该限速段包括一个或多个限速区间，该方法包括：接收各个限速区间的区间长度、列车加速度、和所述列车的初始速度和在各个限速区间的限制速度；根据所述限制速度来计算所述列车在各个限速区间的惰行速度，使得根据所述区间长度、所述列车加速度、所述初始速度和该惰行速度得到的所述列车的站间运行时间处于预定时间范围内，并根据所计算的惰行速度控制所述列车的运行。。

通过上述技术方案，本发明通过计算列车在各个限速区间的惰行速度，并据此计算列车的站间运行时间，通过判断所计算的站间运行时间是否处于预定时间范围来确定列车的运行速度，从而保证列车的实际运行时间满足运行时间的要求。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的列车运行控制设备的框图；

图2是本发明提供的限制区间分类图示；

图3是本发明提供的最短站间运行时间的运行曲线示意图；

图4是本发明提供的第一次迭代后的站间运行曲线示意图；

图5是本发明提供的根据第一站间运行曲线30计算得到的站间运行时间大于预定时间范围的上限的情况下进行第二次迭代后得到的站间运行曲线示意图；

图6是本发明提供的根据第一站间运行曲线30计算得到的站间运行时间小于预定时间范围的下限的情况下进行第二次迭代后得到的站间运行曲线示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的迭代计算的示例的图示；以及

图8是本发明提供的列车运行控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的列车运行控制设备的框图，如图1所示，该设备包括接收器和控制器。其中，接收器用于接收各个限速区间的区间长度、列车加速度、和列车的初始速度和在各个限速区间的限制速度；控制器用于根据限制速度来计算列车在各个限速区间的惰行速度，使得根据区间长度、列车加速度、初始速度和该惰行速度得到的列车的站间运行时间处于预定时间范围内，并根据所计算的惰行速度控制所述列车的运行。

其中，列车在运行过程中往往会经过多个站点，每两个站点之间的线路称为一个限速段，由于地形等原因，每个限速段又会包括一个或多个限速区间，对于一个限速段包括一个限速区间的情况，容易理解在该限速段中的限制速度相同，对于一个限速段包括多个限速区间的情况，每个限速区间的限制速度不相同。一般情况下，限速区间按照限制速度的不同可以划分为上弓形、下弓形、上阶形、下阶形四种区间类型，如图2所示，图2是本发明提供的限制区间分类图示。