[发明专利]称重控制参数设定方法

权利要求书

1.一种称重控制参数自设定方法，其特征在于，包括：

a.设定初始控制参数，所述初始控制参数至少包括：目标重量Wt、控制时间Tc以及第一或第二给料量Ws；

b.在第一进料阶段实测第一进料完成时间ttf和第一重量增量wtf；

c.在第二进料阶段实测第二进料完成时间tts和第二重量增量wts；

d.根据所述控制时间、第一进料完成时间和第二进料完成时间，计算控制时间误差△T；

e.如果所述控制时间误差△T小于零，根据所述ttf、wtf、tts、wts和△T来确定第一或第二给料量的修正量△W，然后在将所述第一或第二给料量Ws加上所述修正量后重新执行步骤b-f；

f.如果所述△T大于或等于零，则结束所述方法；

其中，在第一进料阶段结束之后和所述第二进料阶段开始前设置一等待时间，在所述等待时间内停止进料和称重作业；

所述步骤d中的计算控制时间误差△T的步骤包括：通过等式△T＝Tc-(ttf+tts)来计算△T。

2.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述第一进料阶段的进料速度大于所述第二进料阶段的进料速度。

3.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述第一进料完成时间始于在所述第一进料阶段中投料口开始投料的时间且终于投料口停止投料的时间；所述第二进料完成时间始于在所述第二进料阶段中投料口开始投料的时间且终于投料口停止投料的时间；且所述控制时间为初始设定的所述第一进料完成时间和所述第二进料完成时间之和。

4.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述第一重量增量是实测的所述第一进料阶段的结束时相比于开始时的称重重量增量；且所述第二重量增量是实测的所述第二进料阶段的结束时相比于开始时的称重重量增量。

5.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述步骤e中的确定第一或第二给料量的修正量△W的步骤包括：通过等式△W＝wtf*wts*△T/(wtf*tts-wts*ttf)来计算△W。

6.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述步骤e中的确定第一或第二给料量的修正量△W的步骤进一步包括：通过等式△W＝wtf*wts*△T*kt/(wtf*tts-wts*ttf)来计算△W，其中kt为收敛系数。

7.如权利要求1所述的称重控制参数自设定方法，其特征在于，所述初始控制参数还包括禁止比较时间Ti，所述称重控制参数自设定方法还包括：

在所述步骤b中连续记录第一称重数据fdata；

在所述步骤c中连续记录第二称重数据sdata；以及

在所述步骤c之后，以等待时间和第二进料阶段的开始时刻为对齐点叠加所述第一称重数据fdata和第二称重数据sdata为idata；以所述第二称重数据sdata的结束时间为起点，在idata中逆时间查找小于(Wt–Wc)的数据时长ttfc，并在ttfc大于零时，将所述禁止比较时间Ti替换为Ti＝tts–ttfc/2，其中Wc为提前量。