[发明专利]称重控制参数设定方法

说明书

本发明提供了一种称重控制参数自设定方法，包括：a.设定初始控制参数，该初始控制参数至少包括：目标重量Wt、控制时间Tc以及第一或第二给料量Ws；b.在第一进料阶段实测第一进料完成时间ttf和第一重量增量wtf；c.在第二进料阶段实测第二进料完成时间tts和第二重量增量wts；d.根据该控制时间、第一进料完成时间和第二进料完成时间，计算控制时间误差△T；e.如果该控制时间误差△T小于零，根据该ttf、wtf、tts、wts和△T来确定第一或第二给料量的修正量△W，然后在将该第一或第二给料量Ws加上该修正量后重新执行步骤b‑f；f.如果该△T大于或等于零，则结束该方法。本发明能减少包装、灌装及配料系统的应用人力物力花费，提高系统的使用性能。

技术领域

本发明涉及一种在包装、灌装及配料系统控制过程中自动设定称重控制参数的技术，尤其涉及一种称重控制参数设定方法。

背景技术

包装、灌装及配料的应用中存在下述问题：

1、较难建立机械设备与流程参数之间的协调关系。

2、较难建立控制速度与精度矛盾性能指标之间的平衡。

3、流程控制参数的禁止比较时间参数调试复杂。

上述这些情况引起用户设置流程控制参数需要进行大量尝试与测试，费时费力，获得的流程控制参数品质无法保证，影响包装、灌装及配料系统的用户体验及应用性能。

在包装、灌装及配料系统中，机械设备一般采用多速给料设计以解决控制效率与控制精度的矛盾问题(快速给料提高系统的控制速度，慢速给料确保系统的控制精度)，机械设备的给料速度指标决定应用目标的速度指标能否实现。通过协调机械设备的快慢给料速度与用户的应用需求之间的关系能够快速建立流程控制参数。

为了实现快速流程控制参数设置，需要解决下述技术问题：

1、空中飞料(物料从控制点到称重点之间存在高度差，引起物料落下需要花费一定的时间)过程引起给料时间与给料量之间存在匹配误差，冲击压力和滤波器建稳问题造成测试重量误差，较多的类似原因引起设备给料速度指标测量困难。

2、应用精度(均值+波动)与速度(均值)指标测量复杂，在控制性能的精度与速度之间平衡困难。

3、由于从快速进料到慢速进料的过程给料流量的减小引起料流对称重设备的冲击减少，引起称重重量在一段时间之内会高于慢速进料的控制重量值现象，造成慢速进料控制的不稳定(提前慢速控制时刻)，流程控制的禁止比较时间参数被用来解决该问题。流程禁止比较时间参数较难在流程其它控制参数未确定以前确定，这将造成控制流程无法正常工作，进而无法进行测试工作。

发明内容

本发明的目的是针对上述的问题，设计一种实现建立满足用户应用需求的称重控制参数设定方法。

具体的，本发明提供了一种称重控制参数自设定方法，包括：

a.设定初始控制参数，该初始控制参数至少包括：目标重量Wt、控制时间Tc以及第一或第二给料量Ws；

b.在第一进料阶段实测第一进料完成时间ttf和第一重量增量wtf；

c.在第二进料阶段实测第二进料完成时间tts和第二重量增量wts；

d.根据该控制时间、第一进料完成时间和第二进料完成时间，计算控制时间误差△T；

e.如果该控制时间误差△T小于零，根据该ttf、wtf、tts、wts和△T来确定第一或第二给料量的修正量△W，然后在将该第一或第二给料量Ws加上该修正量后重新执行步骤b-f；

f.如果该△T大于或等于零，则结束该方法。