[发明专利]整合式能量产生阻尼器

权利要求书

1.一种主动悬架，包括多个阻尼器，每个阻尼器包括：

流体填充的内部壳体，所述内部壳体具有压缩容积和伸展容积；

活塞，所述活塞被可滑动地收容在所述内部壳体中，其中，所述活塞使所述压缩容积与所述伸展容积分开；

沿侧旁位于所述阻尼器的杆端部处的整合式马达发电机单元，所述整合式马达发电机单元包括：

液压马达-液压泵，所述液压马达-液压泵具有第一端口和第二端口，其中，所述液压马达-液压泵能够作为液压马达被驱动并且能够用作液压泵；

电动马达-发电机，所述电动马达-发电机操作性地联接到所述液压马达-液压泵，其中，所述电动马达-发电机能够作为电动马达被驱动并且能够用作发电机，其中，所述活塞的速度以及因此所述电动马达-发电机的速度沿着一个方向连续地加速/减速然后停止，并且随后沿着相反的方向加速/减速；

外筒，所述外筒和流体填充的所述内部壳体是同中心的，所述外筒包括低压容积，其中，所述第一端口与所述低压容积流体连通，所述第二端口与所述伸展容积流体连通；

一个或更多个流体限制阀，所述一个或更多个流体限制阀提供所述压缩容积与所述低压容积之间的流体连通，以限制流体通过所述液压马达-液压泵；以及

控制器，所述控制器操作性地联接到所述电动马达-发电机，

通过向所述电动马达-发电机供给动力，所述阻尼器在至少一种操作模式下被主动地驱动。

2.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述控制器控制所述电动马达-发电机，以产生提高的驾驶舒适性和提高的地形穿越特性中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的主动悬架，其中，所述电动马达-发电机为电动马达，并且所述液压马达-液压泵为液压泵。

4.根据权利要求1所述的主动悬架，还包括多个蓄能器，其中，每个蓄能器与以下选项中的至少一者流体连通：所述压缩容积、所述伸展容积以及所述液压马达-液压泵的所述第一端口和所述第二端口中的至少一者。

5.根据权利要求3所述的主动悬架，阀选自构造成调整驾驶特性的由单向阀和放泄阀组成的组。

6.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述液压马达-液压泵的所述第一端口与所述压缩容积以及所述液压马达-液压泵的所述第二端口与所述伸展容积中的至少一者之间存在直接的流体连通。

7.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，在至少一种操作模式下，所述液压马达-液压泵作为泵操作且所述电动马达-发电机作为电动马达操作。

8.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述液压马达-液压泵在至少一种操作模式下改变速度。

9.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述控制器在至少一种操作模式下至少部分地由用作发电机的所述电动马达-发电机提供动力。

10.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述控制器通过控制所述电动马达-发电机的电学特性而控制通过所述液压马达-液压泵的流体流动。

11.根据权利要求10所述的主动悬架，其中，所述电学特性为所述电动马达-发电机的电动势。

12.根据权利要求10所述的主动悬架，其中，所述电学特性为应用于所述电动马达-发电机的端子的阻抗。

13.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，在至少一种操作模式期间，流体流动通过至少一个电控阀，并且其中，所述至少一个电控阀定位成与所述液压马达-液压泵并联或串联。

14.根据权利要求1所述的主动悬架，其中，所述控制器控制所述电动马达-发电机以操作所述液压马达-液压泵向所述活塞提供阻尼力。