[发明专利]一种液压位移伺服系统现场校准装置

权利要求书

1.一种液压位移伺服系统现场校准装置，其特征在于：包括两路激光位移传感器(5)、传感器位姿调整机构(4)、立柱(2)、激光反射板(7)、磁性靶标(6)以及工作台导向机构；两个立柱(2)对称安装于液压位移伺服系统(1)的液压缸底座上，立柱(2)上端固定安装传感器位姿调整机构(4)，传感器位姿调整机构(4)上固定安装激光位移传感器(5)，激光反射板(7)安装于液压位移伺服系统(1)的工作台上，其位置与激光位移传感器(5)相对应，磁性靶标(6)通过磁力吸附于激光反射板(7)上，工作台导向机构固定安装于液压缸底座上；

激光位移传感器(5)作为测量标准用于采集液压位移伺服系统(1)的工作台运动到任意位置时的位移值；

传感器位姿调整机构(4)用于安装激光位移传感器(5)并调整传感器位置和姿态，实现传感器精密升降调整、偏摆调整；

激光反射板(7)用于将激光位移传感器(5)发出的激光反射回激光位移传感器(5)；

磁性靶标(6)用于调整激光光轴与液压位移伺服系统(1)的液压缸轴线平行时，观察激光点的位置；

工作台导向机构用于限制液压位移伺服系统(1)的工作台在运动过程中产生的回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种液压位移伺服系统现场校准装置，其特征在于：所述立柱(2)底部为由质量大到足以稳固支撑安装于其上端的组件的金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种液压位移伺服系统现场校准装置，其特征在于：为方便安装拆卸，所述立柱(2)上端固定安装传感器位姿调整机构(4)的安装方式为通过磁性表座(3)将传感器位姿调整机构(4)吸附于立柱(2)上，对应的，所述立柱(2)上部采用对磁力敏感的金属材料制成，传感器位姿调整机构(4)的底部亦采用对磁力敏感的金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种液压位移伺服系统现场校准装置，其特征在于：所述传感器位姿调整机构(4)由自下而上依次连接的精密升降台(041)、2个方向正交的精密角位移台(042)和传感器安装座(043)组成；精密升降台(041)用于调整位移传感器(5)升降，使激光位移传感器(5)零位和液压位移伺服系统(1)的工作台零位一致；2个精密角位移台(042)用于调整激光位移传感器(5)两个正交方向的偏摆,使得激光位移传感器(5)的激光轴线与液压缸的中心轴线平行；传感器安装座(043)用于安装激光位移传感器(5)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种液压位移伺服系统现场校准装置，其特征在于：所述工作台导向机构由导向套(8)、导向套安装座(9)、导向柱(10)、导向柱安装座(11)组成，导向柱安装座(11)固定安装于液压位移伺服系统(1)的底座上，导向柱(10)固定安装于导向柱安装座(11)上，导向套安装座(9)通过压紧螺钉(12)将其固定于液压位移伺服系统(1)的工作台侧面上，导向套(8)固定安装于导向套安装座(9)上，并且套于导向柱(10)上，两者之间留有适当间隙，导向套(8)采用摩擦系数小，可以有效降低运动时和导向柱(10)间产生的摩擦阻力的材质制成。