[发明专利]智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统

权利要求书

1.一种智能机器人数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像捕捉步骤，捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；

人脸表情信息获取步骤，从所述人脸图像中锁定目标人脸，并对所述目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；

机器表情输出指令确定步骤，对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；

表情输出步骤，根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个，其中，

当所述人脸图像中的人脸数量为一个时，锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；

当所述人脸图像中的人脸数量为多个时，锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别，并基于预设表情模型根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述表情输出指令确定步骤中，还检测网络连接状态是否正常，

如果正常，则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令；

如果不正常，则利用配置在本地的本地数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像捕捉步骤包括：

获取拍摄到的预设拍摄范围内的视频信息；

从所述视频信息中截取静态图像；

从所述静态图像中捕捉所述人脸图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述图像捕捉步骤中，如果捕捉所述人脸图像失败，则输出预设提示，并重新获取视频信息。

6.一种智能机器人数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像捕捉模块，用于捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；

人脸表情信息获取模块，用于从所述人脸图像锁定目标人脸，并对所述目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；

机器表情输出指令确定模块，用于对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；

表情输出模块，用于根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个，其中，

当所述人脸图像中的人脸数量为一个时，所述人脸表情信息获取模块配置为锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；

当所述人脸图像中的人脸数量为多个时，所述人脸表情信息获取模块配置为锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别，并基于预设规则根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

网络检测模块，用于检测网络连接状态是否正常；

如果正常，人脸表情信息获取模块则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令；

如果不正常，人脸表情信息获取模块则利用配置在本地的数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。

9.如权利要求6～8中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉模块配置为首先获取拍摄到的预设拍摄范围内的视频信息，随后从所述视频信息中截取静态图像，最后从所述静态图像中捕捉所述人脸图像。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉模块还配置为检测人脸图像捕捉是否失败，如果失败，则输出重新获取视频信息的提示。

11.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，其用于采集预设拍摄范围内的人脸图像；

表情信息获取装置，其与所述图像采集装置连接，用于根据人脸图像获取人脸表情信息；

数据处理装置，其与所述表情信息获取装置连接，用于根据所述人脸信息确定出对应的机器表情输出指令；

表情输出装置，其与所述数据处理装置连接，用于根据所述机器表情输出指令产生相应的机器表情。