[发明专利]智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统在审

专利信息
申请号: 201510857591.9 申请日: 2015-11-30
公开(公告)号: CN105373784A 公开(公告)日: 2016-03-02
发明(设计)人: 俞志晨 申请(专利权)人: 北京光年无限科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 张文娟;朱绘
地址: 100000 北京市石景山区石景山*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 智能 机器人 数据处理 方法 装置 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及仿生机器人技术领域,具体地说,涉及一种智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。对于智能机器人来说,其不仅需要具有完成指定工作的能力,还需要能够在许多场合与人协助完成任务,这就要求智能机器人能够与人进行有效的情感和信息交流。

面部表情是情绪在面部的表现,它是情绪表达的主要通道。研究表明,人类在进行情感表达时,言辞的使用往往只占7%,声调占38%,而剩下的55%则主要由体语来完成。体语是人的肢体语言,具体说来就是指人的表情和动作。因此,智能机器人在实际应用时,面部表情的应用是必不可少的,也是十分重要的。因而对于表情机器人的研究也是十分必要的。

现有的表情机器人尚不能表现出与用户相关联的情绪(例如相同情绪、相反情绪或其他设定情绪),这也就导致现有的表情机器人的情感表达存在不足,机器人欠缺与用户之间的情感互动,无法提供最佳的用户体验。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供了一种智能机器人数据处理方法,其包括以下步骤:

图像捕捉步骤,捕捉预设拍摄范围内的人脸图像;

人脸表情信息获取步骤,从所述人脸图像中锁定目标人脸,并对所述目标人脸进行表情识别,得到人脸表情信息;

机器表情输出指令确定步骤,对所述人脸表情信息进行解析,并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配,得到对应的机器表情输出指令;

表情输出步骤,根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。

根据本发明的一个实施例,所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个,其中,

当所述人脸图像中的人脸数量为一个时,锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别,得到人脸表情信息;

当所述人脸图像中的人脸数量为多个时,锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别,并基于预设表情模型根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。

根据本发明的一个实施例,在所述表情输出指令确定步骤中,还检测网络连接状态是否正常,

如果正常,则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令;

如果不正常,则利用配置在本地的本地数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。

根据本发明的一个实施例,所述图像捕捉步骤包括:

获取拍摄到的预设拍摄范围内的视频信息;

从所述视频信息中截取静态图像;

从所述静态图像中捕捉所述人脸图像。

根据本发明的一个实施例,在所述图像捕捉步骤中,如果捕捉所述人脸图像失败,则输出预设提示,并重新获取视频信息。

本发明还提供了一种智能机器人数据处理装置,所述装置包括:

图像捕捉模块,用于捕捉预设拍摄范围内的人脸图像;

人脸表情信息获取模块,用于从所述人脸图像锁定目标人脸,并对所述目标人脸进行表情识别,得到人脸表情信息;

机器表情输出指令确定模块,用于对所述人脸表情信息进行解析,并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配,得到对应的机器表情输出指令;

表情输出模块,用于根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。

根据本发明的一个实施例,所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个,其中,

当所述人脸图像中的人脸数量为一个时,所述人脸表情信息获取模块配置为锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别,得到人脸表情信息;

当所述人脸图像中的人脸数量为多个时,所述人脸表情信息获取模块配置为锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别,并基于预设规则根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。

根据本发明的一个实施例,所述装置还包括:

网络检测模块,用于检测网络连接状态是否正常;

如果正常,人脸表情信息获取模块则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令;

如果不正常,人脸表情信息获取模块则利用配置在本地的数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京光年无限科技有限公司,未经北京光年无限科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510857591.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top