[发明专利]立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置

权利要求书

1.一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：包括作业平台和可将作业平台移至待作业区域的行走组件，还包括安装在所述作业平台上并用于作业平台移动至待作业区域后作业的自移式作业总成；

所述自移式作业总成包括至少一组可通过压缩空气喷爆土壤进行深松和粉粒物料喷射进行深施的作业组和控制作业组工作并自移的控制系统，每一所述作业组至少包括安装于作业平台的作业单元，所述作业单元包括作业执行部件、可驱动作业执行部件沿作业方向前后移动并在作业执行部件插入土壤中后带动作业平台自移的驱动组件和可驱动作业执行部件在竖直平面内转动用于起落的驱动装置，所述作业执行部件包括深松深施枪和活塞杆与深松深施枪竖向固定并可驱动其插入/拔出土壤中的液压缸Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：所述驱动组件包括导轨、导轨架和用于推动导轨架沿导轨移动的液压缸Ⅱ，所述导轨沿作业前进方向设置在所述作业平台底部，所述液压缸Ⅰ的缸体与所述导轨架的下端铰接。

3.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ的缸体与作业平台底部铰接，液压缸Ⅲ的活塞杆与作业执行部件铰接。

4.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：所述行走组件包括行走轮和用于驱动行走轮转向并起落的起落装置。

5.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：每一所述作业组的作业单元设置至少三个并安装点两两共线。

6.根据权利要求5所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：所述作业平台为等腰梯形形状，在所述作业平台的四个顶点各设置一个作业单元安装点，在作业平台的两等腰侧边上以三等分侧边的方式各设置两个作业单元安装点，在作业平台的底边中间位置设置一个作业单元安装点，安装于九个作业单元安装点的作业单元三个一组形成三组作业组，所述作业组共设置三组，每一组作业组包括三个作业单元，每一作业组的三个作业单元的安装点成锐角三角形布置。

7.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：所述控制系统包括用于控制液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ工作的液压控制系统和用于为深松深施枪提供压缩空气进行喷爆土壤深松的压缩空气供应系统，还包括用于在深松深施枪喷爆后供应粉粒肥料进行深施的粉粒物料供应系统。

8.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：深松深施枪数目为偶数且至少设置六根，所有深松深施枪以奇数或偶数一组分组形成每一所述作业组，且每组作业组包括至少三个深松深施枪。

9.根据权利要求1所述的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：沿作业前进方向的前后两两相邻的深松深施枪在作业平台的纵向中心线上的投影距离相等。