[发明专利]立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业耕作领域，特别涉及一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置。

背景技术

目前，所谓的深松深施整地作业技术主要是针对平原地区大田作物耕作条件而设计的。总体而言，该作业系统采用拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具，来实现翻松土壤进行不完全意义上的行间或全方位深层土壤耕作整地，具体操作方式为主要通过牵引装置(如大功率拖拉机)拉动犁、铧、铲等深松整地机具横向移动，撕破犁底层或障碍土壤，其技术及装备主要分为凿式深松、铲式深松和振动深松，但尚未出现粉粒肥料自动化机械深施的技术及配套装备。

上述深松深施作业方式存在以下缺陷：1、该技术基本属于平面破坏性翻耕深松，而非严格意义上的立体保护性免耕深松，难以实现真正深松目的。因为严格意义上的深松整地，属于保护性免耕范畴，其宗旨是在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力。根据该宗旨，目前深松整地技术很难完全实现其应有涵义“深、平、细、实”的深松质量要求，即：作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态；2、就地形要求而言，该技术适用地形和不同作物种植区域限制因素较多，因为该技术主要适用于平原地区，对即便较为平坦的丘陵地带、山地、设施农业区则无法作业；对不同作物种植区域而言，目前技术仅限于当年生单季大田作物的春秋深松作业，无法对作物中耕深松，也无法对果园、草坪、经济林等中耕深松整地作业；3、能耗高，且行动不灵活，因为目前深松作业系统需要大功率拖拉机驱动，配套机具缺乏，行进过程中不得随意转向及倒车，否则导致机具损坏；4、作业质量不达标，对作业土壤质地限制因素很多，原因是，深松深度限制较大，深度超过30cm时，可能出现动力不足等情况，作业环境要求耕层内无树根、石头等硬质物质，作业过程中，要求作业区域不能出现高杆前茬，也不能将灭茬后的秸秆在地面铺设太厚，否则导致地面摩擦力太小使机械打滑而很难前行。另外，深松过程中会出现深松不完全，常常留下未被深松的或深松铲深浅不一所形成的深松程度不一的坚硬垡垄；5、该技术由于主要用于较为干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地块无法进行全面深松，否则因机械压实易作用而常常出现坚硬干结的垡条或难以撕破被冰雪封冻土层的情况；6、反复作业会压实和扰动表层土壤，因为机具作业入土时，因机随车行，造成土壤多次碾压，对土壤扰动破坏大，一定程度上加快表层土壤水土流失。

因此，针对以上深松深施整地技术及其装备存在的主要缺陷和不足，有必要提供一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，使其不但可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，达到深松深施的免耕效果，而且可根据具体情况进行自移式自主作业，自动化程度高，并减少土壤的压实。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其不但可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，达到深松深施的免耕效果，而且可根据具体情况进行自移式自主作业，自动化程度高，并减少土壤的压实。

本发明的立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，包括作业平台和可将作业平台移至待作业区域的行走组件，还包括安装在所述作业平台上并用于作业平台移动至待作业区域后作业的自移式作业总成；

自移式作业总成包括至少一组可通过压缩空气喷爆土壤进行深松和粉粒物料喷射进行深施的作业组和控制作业组工作并自移的控制系统，每一作业组至少包括安装于作业平台的作业单元，作业单元包括作业执行部件、可驱动作业执行部件沿作业方向前后移动并在作业执行部件插入土壤中后带动作业平台自移的驱动组件和可驱动作业执行部件在竖直平面内转动用于起落的驱动装置，作业执行部件包括深松深施枪和活塞杆与深松深施枪竖向固定并可驱动其插入/拔出土壤中的液压缸Ⅰ。

进一步，驱动组件包括导轨、导轨架和用于推动导轨架沿导轨移动的液压缸Ⅱ，导轨沿作业前进方向设置在作业平台底部，液压缸Ⅰ的缸体与导轨架的下端铰接。

进一步，驱动装置为液压缸Ⅲ，液压缸Ⅲ的缸体与作业平台底部铰接，液压缸Ⅲ的活塞杆与作业执行部件铰接。

进一步，行走组件包括行走轮和用于驱动行走轮转向并起落的起落装置。

进一步，每一所述作业组的作业单元设置至少三个并安装点两两共线。

进一步，作业平台为等腰梯形形状，作业组共设置三组，每一组作业组包括三个作业单元，每一作业组的三个作业单元的安装点成锐角三角形布置。