[发明专利]一种双机热备的控制方法及系统

权利要求书

1.一种双机热备的控制方法，其特征在于，包括：

判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信，若是，则：

判断在预设时长后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若否，则：

判断在预设时长后，所述第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据，若是，则：

确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板；

判断主板是否发生故障，若是，则：

控制备板切换为主板，进入主板工作模式；

其中，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若是，则：

判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源，若否，则：

判断所述第一控制板或第二控制板的管脚是否连接电源，若是，则：

确定连接电源的所述第一控制板或第二控制板为主板；

其中，判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源，若是，则：

判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1，若否，则：

确定输出工作状态监测信号为1的第一控制板或第二控制板作为备板；

其中，判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1，若是，则：

通过异步通信确定主板和备板；

所述通过异步通信确定主板和备板，具体是指：所述第一控制板和所述第二控制板同时进入备用模式，工作状态监测输出都为1，此时这两块控制板间启用异步通信电路，各控制板根据自己的控制状态生成数据串并发出，其中一个控制板将接收到的另一块控制板发出的数据串和自己生成的数据串进行比对，通过比对确认是主机还是备机。

2.一种双机热备的控制系统，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信；

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断第一控制板和第二控制板均可正常通信时，判断在预设时长后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据；

第三判断单元，用于当第二判断单元判断在预设时长后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据的结果为否时，判断在预设时长后，所述第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据；

第一确定单元，用于当第三判断单元判断在预设时长后，所述第一控制板或第二控制板接收到总线数据时，确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板；

第四判断单元，用于判断主板是否发生故障；

第一控制单元，用于当第四判断单元判断主板发生故障时，控制备板切换为主板，进入主板工作模式；

第五判断单元，用于当第二判断单元判断在预设时长后，所述第一控制板和第二控制板均未接收到总线数据时，判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源；

第六判断单元，用于当第五判断单元判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源的结果为否时，判断所述第一控制板或第二控制板的管脚是否连接电源；

第二确定单元，用于当第六判断单元判断所述第一控制板或第二控制板的管脚连接电源时，确定连接电源的所述第一控制板或第二控制板为主板；

第七判断单元，用于当第五判断单元判断所述第一控制板和第二控制板的管脚均未连接电源时，判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1；

第三确定单元，用于当第七判断单元判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1的结果为否时，确定输出工作状态监测信号为1的第一控制板或第二控制板作为备板；

第四确定单元，用于当第七判断单元判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号均为1时，通过异步通信确定主板和备板；

所述通过异步通信确定主板和备板，具体是指：所述第一控制板和所述第二控制板同时进入备用模式，工作状态监测输出都为1，此时这两块控制板间启用异步通信电路，各控制板根据自己的控制状态生成数据串并发出，其中一个控制板将接收到的另一块控制板发出的数据串和自己生成的数据串进行比对，通过比对确认是主机还是备机。