[发明专利]一种双机热备的控制方法及系统有效
申请号: | 201510860518.7 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN106814643B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 李鹏斐;黄彦东;孟驰宇;孙亮;李国达;李凤梅;诺力格尔 | 申请(专利权)人: | 北京铁路信号有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰;王宝筠 |
地址: | 102613 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双机 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种双机热备的控制方法,包括:判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信,若是,则:判断在预设时长后,第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据,若否,则:判断在预设时长后,第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据,若是,则:确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板;判断主板是否发生故障,若是,则:控制备板切换为主板,进入主板工作模式。本发明简单易实现、可靠性高、成本低,在主备切换过程中不会造成数据的丢失。本发明还公开了一种双机热备的控制系统。
技术领域
本发明涉及机车安全信息综合监测技术领域,尤其涉及一种双机热备的控制方法及系统。
背景技术
双机热备特指基于高可用系统中的两台服务器的热备,因两机高可用在国内使用较多,故得名双机热备,双机高可用按工作中的切换方式分为:主-备方式和双主机方式,主-备方式即指的是一台服务器处于某种业务的激活状态,另一台服务器处于该业务的备用状态。而双主机方式即指两种不同业务分别在两台服务器上互为主备状态。
目前,双机热备系统采用“心跳”方法保证主系统与备用系统的联系。所谓“心跳”,指的是主从系统之间相互按照一定的时间间隔发送通讯信号,表明各自系统当前的运行状态。一旦“心跳”信号停止表明主机系统发生故障,或者备用系统无法收到主机系统的“心跳”信号,则系统的高可用性管理软件认为主机系统发生故障,主机停止工作,并将系统资源转移到备用系统上,备用系统将替代主机发挥作用,以保证网络服务运行不间断。或者,在系统的背板上增加一个判断模块,每次上电时判断模块会首先工作来确定谁是主机谁是备机,当主机工作异常时,判断模块会使备机切换为主机。由此可以看出,现有技术设计复杂,不容易实现,可靠性会受到一定影响,在主机和备机切换过程中会造成部分数据的丢失。
发明内容
本发明提供了一种双机热备的控制方法,简单易实现、可靠性高、成本低,在主备切换过程中不会造成数据的丢失。
本发明提供了一种双机热备的控制方法,包括:
判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信,若是,则:
判断在预设时长后,所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据,若否,则:
判断在预设时长后,所述第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据,若是,则:
确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板;
判断主板是否发生故障,若是,则:
控制备板切换为主板,进入主板工作模式。
优选地,判断在预设时长后,所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据,若是,则:
判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源,若否,则:
判断所述第一控制板或第二控制板的管脚是否连接电源,若是,则:
确定连接电源的所述第一控制板或第二控制板为主板。
优选地,判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源,若是,则:
判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1,若否,则:
确定输出工作状态监测信号为1的第一控制板或第二控制板作为备板。
优选地,判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1,若是,则:
通过异步通信确定主板和备板。
一种双机热备的控制系统,包括:
第一判断单元,用于判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信;
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