[发明专利]一种飞行器间机械臂补加连接装置

权利要求书

1.一种飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，包括设置在服务飞行器 上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头；

其中，所述补加管路设备包括补加管路收放器，所述补加管路收放器内设有 补加管路，所述补加管路的输出端与一补加接头相连，所述补加接头设于所 述补加管路收放器的外侧，所述补加接头用于与所述接受补加接头进行对接； 当所述服务飞行器与服务飞行器完成刚性连接后，所述机械臂用于捕获所述 补加接头，并带动所述补加接头向所述目标飞行器上安装的接受补加接头移 动以使补加接头与所述接受补加接头进行对接，以及用于对接后带动补加接 头与所述接受补加接头进行分离并回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 补加管路为柔性管路，所述补加管路盘绕着设置在所述补加管路收放器内， 所述补加管路收放器按照指令自动释放或收回补加管路。

3.根据权利要求1所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 补加接头的左端底面与所述补加管路的输出端相连，所述补加接头的左端外 侧为导向锥面，所述导向锥面用于补加接头回到初始位置时在进入补加管路 收放器时进行导向定位。

4.根据权利要求1所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 补加接头的中间位置设有机械臂抓手，所述机械臂通过捕获所述机械臂抓手 以实现捕获所述补加接头。

5.根据权利要求1所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 补加接头的侧面设有锁定销，相应地，所述接受补加接头的前端设有导向端 口，所述锁定销用于与所述导向端口配合以将所述补加接头锁定在所述接受 补加接头上，当所述补加管路内有压力时，平衡补加接头端面上的反作用力。

6.根据权利要求5所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 导向端口为“L”型或“┘”型的锁定槽，所述机械臂带动所述补加接头使得 所述锁定销从所述锁定槽的外侧的开口端滑入，再转向滑入至锁定槽的末端 实现补加接头与接受补加接头间的锁定。

7.根据权利要求5所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 补加接头的右端设有锥形导向结构，所述锁定销设于所述锥形导向结构的侧 面上，所述锥形导向结构用于插入所述接受补加接头的前端。

8.根据权利要求1所述的飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，所述 服务飞行器及目标飞行器上设有对接机构，所述对接机构用于使所述服务飞 行器及目标飞行器进行刚性连接。