[发明专利]自主成像任务规划的模式调控方法

说明书

本发明提供了一种自主成像任务规划的模式调控方法，本发明通过合理的、精简的、准确的信息定义和交互设计，规定了卫星成像工作的三种工作模式，包括精修模式、粗修模式、机动模式，针对三种模式规定了五个工作模式调控因子，包括滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量，给出了对应三种工作模式的五种因子产生机制，为最有效、高可靠的完成自主成像任务规划任务，奠定了技术基础。

技术领域

本发明涉及航天空间遥感成像任务技术领域，尤其涉及一种自主成像任务规划的模式调控方法，其用于对多个地面点目标连续成像时的卫星工作模式切换，以适应不同的成像任务要求。

背景技术

推扫成像相机采用线阵延时积分作为接收器，通过多次曝光解决传统面阵相机通光量不足的问题。由于相机视场角的限制，要对地面特定目标成像，根据星地相对关系，往往需要通过姿态或相机摆镜，实现对相机指向的调整。使得调整后的视场，随着卫星飞行，将在某时刻恰好能够拍摄到特定地面目标。

传统的对地遥感卫星要完成对特定区域成像，通常是通过星地联合控制完成的，在地面预先获取目标位置信息，并由地面解算成像任务参数后，如卫星姿态、成像载荷指向调整、成像时刻等，生成程控作业，在卫星过境时上注星上。由于星地链路无法做到全时互通，因此传统做法无法应对新发现的目标。因此一种星上实时自主获知地面目标坐标，并能够在轨自主解算成像任务参数的卫星需求应运而生，当成像参数求解后，还需根据卫星的任务需求，适时调整星上相机、姿轨控的工作状态，本发明就是为了解决其中面临的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自主成像任务规划的模式调控方法。

根据本发明提供的一种自主成像任务规划的模式调控方法，包括如下步骤：

步骤A，定义自主成像工作模式；

步骤B，针对自主成像工作模式确定模式调控因子；

步骤C：针对自主成像工作模式确定模式调控因子的产生方式。

优选地，定义三种自主成像工作模式：精修模式、粗修模式、机动模式；

所述精修模式，定义为实时进行偏流角修正，由相机的滚动轴摆镜机构完成成像视场调整；

所述粗修模式，定义为仅修正星下点偏流角，由相机的滚动轴摆镜机构完成成像视场调整；

所述机动模式，定义为实时进行偏流角修正，相机摆镜锁定，仅由姿控完成视场调整。

优选地，针对所述三种自主成像工作模式，确定五个模式调控因子：滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量。

优选地，所述滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角，用于偏流角计算与偏流角修正控制，在机动模式时，所述滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角还用于相机视场调整控制；

所述摆镜摆角控制量，用于实际驱动摆镜摆动的视场调整。

优选地，所述滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角初始时为固定值，在对每一个地面目标进行成像任务时，进行更新。

优选地，模式调控因子的产生方式包括：

在精修模式下：

-滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角：分别等于解算地面目标成像任务参数时依据的三轴实时滚动姿态角、俯仰姿态角、偏航姿态角，在下一个地面目标到来前，保持不变；

在粗修模式下：

-滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角：任务期间始终维持上一节拍固定值，不随地面目标变化而变化；