[发明专利]一种马桶管道自动施釉系统

说明书

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；扫码模块用于识别马桶坯料的身份识别信息；搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从施釉单元中转移到传送模块上；搬运模块沿传送模块的传送方向设置于传送模块的一侧且搬运模块靠近传送模块的始端设置；施釉单元围绕于搬运模块分布设置。本发明实现在同一生产线上自动识别马桶型号，并自动调整出适合的施釉方式，实现完整的马桶管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及机器人喷釉设备领域，特别是一种马桶管道自动施釉系统。

背景技术

现有技术中，在常规的马桶坯料喷釉生产线上，因马桶型号多样，往往需要先采用人工方法将其分类，再分配到不同的生产线上进行生产。这样，就造成了大量人力、物力与时间的浪费。

因此，发明一条可以生产多种型号马桶的生产线是生产自动化、智能化的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能实现在同一条生产线上自动识别马桶型号，并针对马桶型号自动调整出适合被加工马桶的施釉方式的智能化机器，使整体的生产更加智能化、自动化，从而节省生产中分类的时间与人力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；

所述传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；

所述扫码模块用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块的始端；

所述搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元中转移到所述传送模块上；

所述搬运模块沿所述传送模块的传送方向设置于所述传送模块的一侧，且所述搬运模块靠近所述传送模块的始端设置；

所述施釉单元围绕于所述搬运模块分布设置，所述搬运模块正对所述传送模块的空间不设有所述施釉单元；

所述施釉单元包括不少于2个的管道施釉单元，所述管道施釉单元包括自动管道施釉机器；

优选的，所述自动管道施釉机器包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置；所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架，所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端；所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端；所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸，所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部；所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端；所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部，所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。

优选的，所述扫码模块包括扫码枪，所述扫码枪设置于所述施釉单元的上一工位，并面向所述传送模块设置。

优选的，所述搬运模块和施釉单元设置在所述传送模块的同一侧，且所述搬运模块放置在管道施釉单元之间形成的夹角内。

优选的，所述压紧装置，包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座；所述旋转部包括转台和转台驱动装置；所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端，所述转台驱动装置驱动所述转台旋转；所述压紧支座的一端安装在所述转台，所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧，所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端；所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端；所述压紧部包括压紧横杆和压紧板，所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定，所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。