[发明专利]一种电梯轿厢意外移动的保护方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：每次电梯运行到目标楼层平层位置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制系统控制电梯轿厢保持开门状态，在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：

所述的安全门区范围为：上安全门区开关上沿处于门区桥板上沿以下并且二者间距等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的上限位置；下安全门区开关下沿处于门区桥板下沿以上并且二者间距同样等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的下限位置。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：上限位置或下限位置与平层位置的距离还应满足：要大于最小安全保护运行距离L，其中L的计算公式如下：

L=15000000*SpeedeRpme*n]]>

式中，Speed_e表示电梯额定梯速，m/s，其中e表示额定；Rpm_e表示曳引机额定转速，转/min，其中e表示额定；n表示编码器线数，1/转。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：当轿厢在安全门区范围的上限位置或下限位置停止后，再次检出轿厢发生意外移动时，所述的停止安全距离必须大于轿厢发生的最大位移。

5.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：在满足门区开关足够的安装厚度以及不会产生相互干扰的安装间隔,并保证最小安全保护运行距离以及停止安全距离的前提下,设置门区桥板的长度。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：基于平层位置上下往复慢速保护运行的过程为：

首次保护运行时，以检出轿厢意外移动的轿厢位置为起点，首先控制轿厢运行到安全门区范围的上限位置或者下限位置停止；

首次保护运行后，再次保护运行包含如下步骤：若轿厢停止在安全门区的上限位置，则继续控制轿厢向安全门区范围的下限位置运行，轿厢运行至下限位置后，再次向上限位置运行，之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动；若轿厢停止在安全门区的下限位置，则继续控制轿厢向安全门区范围的上限位置运行，轿厢运行至上限位置后，再次向下限位置运行；

之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：首次保护运行的方向，根据检测到轿厢发生意外移动时的轿厢位置进行判断：当轿厢位置处于平层位置以下时，首次保护运行方向为上行，当轿厢位置处于平层位置以上时，首次保护运行方向为下行；

首次保护运行的距离为：轿厢发生意外移动时的轿厢位置与轿厢平层位置间的距离，与最小安全保护运行距离L之和；

首次保护运行的速度为：根据运行距离计算首次保护运行的最大给定速度，基于该最大给定速度和预设的加减速斜率与最大给定速度运行时间，得到首次保护运行的全程给定速度曲线。

8.根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于，再次保护运行的方向，与前次保护运行方向相反；再次保护运行的运行距离，为二倍的最小安全保护运行距离L；再次保护运行的速度，根据运行距离计算最大给定速度，并基于该最大给定速度和预设的加减速斜率与最大给定速度运行时间，得到该次保护运行的全程给定速度曲线。

9.根据权利要求1所述的轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：设置保护运行的最大给定速度的限幅值，当计算得到的最大给定速度超出此限幅值时，按照该最大给定速度重新计算全程给定速度曲线。

10.根据权利要求1所述的轿厢意外移动的保护方法，其特征在于，每次上行或下行保护运行停止后，重复检测轿厢是否发生意外移动，如果是则继续下一次保护运行，如果不是，电梯重新正常运行。