[发明专利]一种电梯轿厢意外移动的保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别涉及一种电梯轿厢意外移动的保护方法。

背景技术

随着现代化高层建筑的迅速发展，电梯已经成为人们生活中必不可少的垂直交通工具，电梯安全也日益成为人们关注的热点。2013年深圳长虹大厦实习女护士遭电梯夹头身亡事故、2014年华侨大学厦门校区一男生被卡电梯门口身亡事故，都是引发了全国范围内广泛关注的电梯安全事故，事故的原因都是电梯轿厢意外移动引发的。所谓的电梯轿厢意外移动，是指在电梯层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动。电梯轿厢意外移动，极易对开门状态下进出轿厢的人员造成剪切伤害，通常在数秒钟之内就会产生无法挽回的损失。

现行电梯轿厢意外移动的国家标准，在监测到轿厢意外移动后，建议而非强制要求使用固定电梯轿厢的停止元件，目前国内新增备案在册的电梯普遍缺少保护功能，而且即使安装了附加停止元件，这种保护方式仍不具有自动救援功能，无法将电梯轿厢维持在平层附近，无法解救被困乘客。随着电梯保有量的逐年提升，随着电梯老龄化和维修保养的不及时，对于轿厢意外移动的保护功能需求尤为迫切。

除了附加停止元件，利用电梯控制系统实现对于电梯轿厢意外移动的主动防护是一个非常可行而便利的方案。据相关文献报导，公开号为CN101143670A的《变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置》、授权号为CN101279689B的《一种应用于电梯实现溜梯自救的方法》、公开号为CN103508286A的《电梯安全保护方法》以及公开号为CN104150292A的《电梯运行控制方法及系统》，都公开了控制系统参与电梯轿厢意外移动保护的方法，但在检索到的这四项已公开专利中，对于发生危险时如何安全释放轿厢内乘客都存在不足，或者没有考虑维持轿厢停留在门区放人，或者维持零速放人，使得驱动器长时间输出恒定大小和方向的转矩平衡负载转矩维持零速，尤其在重载条件下驱动模块极易报出过温故障影响正常救援，并很可能引发二次故障造成更大的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯轿厢意外移动的保护方法，解决了现有电梯在发生轿厢意外移动时极易发生剪切伤害、无法保证乘梯人安全的问题，其设计合理，能够安全释放轿厢内的乘客，降低了人员伤亡事故发生的概率。

本发明所采用的技术方案是：一种电梯轿厢意外移动的保护方法，其技术要点是：每次电梯运行到目标楼层平层位置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制系统控制电梯轿厢保持开门状态，在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。

作为本发明的一种优选方案，所述的安全门区范围为：上安全门区开关上沿处于门区桥板上沿以下并且二者间距等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的上限位置；下安全门区开关下沿处于门区桥板下沿以上并且二者间距同样等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的下限位置。

作为本发明的另一种优选方案，上限位置或下限位置与平层位置的距离还应满足：要大于最小安全保护运行距离L，其中L的计算公式如下：

L=15000000*SpeedeRpme*n]]>

式中，Speed_e表示电梯额定梯速，单位为“m/s”，其中e表示额定；Rpm_e表示曳引机额定转速，单位为“转/min”，其中e表示额定；n表示编码器线数，单位为“1/转”。

作为本发明的再一种优选方案，当轿厢在安全门区范围的上限位置或下限位置停止后，再次检出轿厢发生意外移动时，所述的停止安全距离必须大于轿厢发生的最大位移。

作为本发明的又一种优选方案，在满足门区开关足够的安装厚度以及不会产生相互干扰的安装间隔,并保证最小安全保护运行距离以及停止安全距离的前提下,设置门区桥板的长度。

作为本发明的又一种优选方案，基于平层位置上下往复慢速保护运行的过程为：

首次保护运行时，以检出轿厢意外移动的轿厢位置为起点，首先控制轿厢运行到安全门区范围的上限位置或者下限位置停止；