[发明专利]一种车辆负载预估方法及系统

权利要求书

1.一种车辆负载预估方法，其特征在于，包括：

在车辆匀速或加速行驶过程中，以预设时间为周期，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；

根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度，计算各时刻对应的车辆负载值；

对各时刻对应的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；或

提取包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的其它N-1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；

确定所述车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值，将所述第一平均值作为第一车辆负载预估值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取实时计算出的车辆负载值；

根据实时计算出的车辆负载值，更新所述车辆负载值数据库；

确定更新后的车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第二平均值，将所述第二平均值作为实时车辆负载预估值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据实时计算出的车辆负载值，更新所述车辆负载值数据库，包括：

在第N+1个车辆负载值小于所述最大值时，去除所述车辆负载值数据库中的所述最大值，将所述第N+1个车辆负载值加入所述车辆负载值数据库中，构成所述更新后的车辆负载值数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当满足预设条件时，清除所述车辆负载值数据库；

重新执行所述车辆匀速或加速行驶过程中，每间隔预设时间获取一次车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度，计算各时刻对应的车辆负载值，包括：

根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度，基于以下公式，计算各时刻对应的车辆负载值；

m′=T×ig×io×ηr-CD×A×Ua221.15g×f+δ×a;]]>

其中，m’为车辆负载值，T为牵引扭矩；i_g为变速箱传动比；i_o为主减速器传动比；η为车辆传动系效率；r为车轮半径；C_D为空气阻力系数；A为车辆迎风面积；U_a为车辆速度；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；δ为汽车旋转质量换算系数；a为车辆加速度。