[发明专利]一种车辆负载预估方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆负载预估方法及系统。

背景技术

汽车负载是指车辆所装载的货物、乘客的质量。准确地预估汽车负载可用于修正换挡规律和其他控制策略，进而提高自动变速车辆对不同工况的适应能力，还能检测车辆中的货物是否在行驶过程中遗落。

现有技术中对车辆负载的预估方法有两种：

方法一：在车辆上安装坡度传感器，利用坡段传感器实时获得坡度角，并利用坡度角，实时计算车辆负载的预估值。

方法二：交替固定车辆负载和坡度，两者相互估算。即固定车辆负载，利用固定的车辆负载去估算坡度，再将估算的坡度作为固定值去估算车辆负载。

方法一的缺陷在于：在车辆上安装坡度传感器，一方面增加了车辆的成本，另一方面增加了车辆的故障率。

方法二的缺陷在于：在固定车辆负载和坡度时，由于两者都是估算值，利用估算值去估算另一个值，使得估算的误差增大，影响两者的估算精度。

发明内容

基于现有技术的缺陷，本发明提供一种车辆负载预估方法及系统，在不增加车辆成本及故障率的基础上，解决现有技术对车辆负载预估精度低的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆负载预估方法，包括：

在车辆匀速或加速行驶过程中，以预设时间为周期，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；

根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度，计算各时刻对应的车辆负载值；

对各时刻对应的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；或

提取包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的其它N-1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；

确定所述车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值，将所述第一平均值作为第一车辆负载预估值。

可选地，所述方法还包括：

获取实时计算出的车辆负载值；

根据实时计算出的车辆负载值，更新所述车辆负载值数据库；

确定更新后的车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第二平均值，将所述第二平均值作为实时车辆负载预估值。

可选地，所述根据实时计算出的车辆负载值，更新所述车辆负载值数据库，包括：

在第N+1个车辆负载值小于所述最大值时，去除所述车辆负载值数据库中的所述最大值，将所述第N+1个车辆负载值加入所述车辆负载值数据库中，构成所述更新后的车辆负载值数据库。

可选地，所述方法还包括：

当满足预设条件时，清除所述车辆负载值数据库；

重新执行所述车辆匀速或加速行驶过程中，每间隔预设时间获取一次车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度的步骤。

可选地，所述根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度，计算各时刻对应的车辆负载值，包括：

根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度，基于以下公式，计算各时刻对应的车辆负载值；

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