[发明专利]自动锁付方法

权利要求书

1.用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的自动锁付方法，其特征在于，包括 以下步骤：

1)提供螺杆方向筛选装置，将所述螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；

2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个所述螺杆；

3)提供螺母送料装置，一次供给一个所述螺母；

4)提供锁付装置和用于移动所述锁付装置的操作平台，所述操作平台驱动 所述锁付装置移动并抓取前述步骤提供的一所述螺杆和一所述螺母，并将所述 螺杆一部分旋入所述螺母；

5)所述操作平台驱动所述锁付装置至所述工件处，将所述螺杆和所述螺母 锁付至所述工件上，并控制所述螺杆的锁付深度。

2.如权利要求1所述的自动锁付方法，其特征在于，所述锁付装置包括固 定板、中空电机和用于竖直方向移动所述固定板的丝杠电机，所述固定板上安 装有螺杆旋转电机，所述中空电机下方设有可夹持螺母的螺母夹持法兰，步骤 4)中包括以下步骤：

a)所述操作平台移动所述锁付装置，所述螺杆进入所述中空电机，再将锁 付装置移动到螺母振动盘出口，所述夹持法兰夹持所述螺母；

b)所述丝杠电机开始旋转，驱动所述固定板下移一定距离，直至所述螺杆 旋转电机的旋转杆碰触到所述中空电机内的所述螺杆，并将螺杆顶出夹持法兰 1到2mm；

c)所述丝杠电机旋转使所述固定板下移一段距离后停止，所述螺杆旋转电 机开始旋转，所述螺杆拧入所述螺母一个螺旋后停止；

d)重复步骤c)直至所述螺杆穿出所述螺母。

3.如权利要求2所述的自动锁付方法，其特征在于，所述提供包括螺母振 动盘的螺母送料装置，所述螺母夹持法兰下端设有可供所述螺母嵌入的夹持凹 腔，步骤a)中还包括以下步骤：

所述操作平台移动所述锁付装置使其位于所述螺母振动盘上方，然后驱动 所述锁付装置下降，使所述螺母嵌入所述夹持凹腔。

4.如权利要求3所述的自动锁付方法，其特征在于，所述螺母振动盘上设 有用于检测所述螺杆是否穿出所述螺母的穿出传感器，其工作步骤为：

未检测到所述螺杆穿出所述螺母则控制所述螺杆旋转电机持续转动；

检测到所述螺杆穿出所述螺母一定长度则控制所述螺杆旋转电机停转。

5.如权利要求3所述的自动锁付方法，其特征在于，所述螺母振动盘出料 口尽头处设有用于检测所述螺母出料情况的出料传感器，其工作步骤为：

未检测到所述螺母则控制所述螺母振动盘持续供料；

检测到所述螺母则控制所述螺母振动盘停止供料。

6.如权利要求1所述的自动锁付方法，其特征在于，所述螺杆供料控制装 置设有用于检测内部所述螺杆供料情况的供料传感器，其工作步骤为：

检测到内部所述螺杆未填满则控制所述提供螺杆方向筛选装置持续供料；

检测到内部所述螺杆已填满则控制所述提供螺杆方向筛选装置暂停供料。

7.如权利要求1所述的自动锁付方法，其特征在于，所述螺杆方向筛选装 置设有用于检测内部所述螺杆供料情况的筛选传感器，其工作步骤为：

检测到内部无所述螺杆则所述控制螺杆送料装置为其供料；

检测到内部有至少一个所述螺杆则所述控制螺杆送料装置暂停供料。

8.如权利要求1所述的自动锁付方法，其特征在于，在步骤5)中，还包 括以下步骤：

所述操作平台将所述锁付装置移动到待锁付所述工件位置，所述丝杠电机 旋转使所述固定板下移至所述螺母接触到所述工件停止，将所述螺杆拧入到一 定深度后，所述中空电机旋转锁紧所述螺杆和所述螺母，所述螺杆锁付装置回 归原点，重新拾取所述螺杆。