[发明专利]可开闭构件控制设备

权利要求书

1.一种可开闭构件控制设备，包括：

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括电动机(20)，所述电动机(20)作为驱动源以打开和关闭安装在车辆的车门(10)上的可开闭构件(11)；和

控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述驱动机构(2)在打开所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第一操作，以及控制所述驱动机构(2)在关闭所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第二操作，其中：

所述控制装置(3)基于所述驱动机构(2)的操作状态的变化执行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所述可开闭构件(11)和车门(10)上邻近所述可开闭构件(11)的相应的邻近构件(10a)之间被捕获；

当所述控制装置(3)通过所述判定操作确定存在所述捕获的异物时，所述控制装置(3)执行中断所述驱动机构(2)的当前操作的中断程序；

在屏蔽期(T)中，所述控制装置(3)不执行判定是否存在所述捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期(T)为从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的旋转达到稳定状态的时间点之间的时段；并且

所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的操作负载改变所述屏蔽期(T)。

2.根据权利要求1所述的可开闭构件控制设备，其中，所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的转速评估所述电动机(20)的操作负载。

3.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中，当所述电动机(20)的操作负载大于预设操作负载时，所述控制装置(3)改变所述屏蔽期(T)。

4.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述屏蔽期(T)被分为：

第一屏蔽期(T1)，所述第一屏蔽期(T1)从所述电动机(20)开始旋转的时间点到中继点；和

第二屏蔽期(T2)，所述第二屏蔽期(T2)从所述中继点到与所述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点相同或相近的时间点；

所述第一屏蔽期(T1)为固定值；并且

所述第二屏蔽期(T2)为可变值，所述第二屏蔽期通过所述电动机(20)在所述第一屏蔽期(T1)的操作负载状态的反馈被修正。

5.根据权利要求4所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述控制装置(3)对对应于所述电动机(20)的旋转的脉冲边沿数进行计数，并且所述控制装置(3)利用计时器(30)对从所述电动机(20)开始旋转的时间点开始经过的时段进行监测；

将从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述控制装置(3)计数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的时段设置为所述第一屏蔽期(T1)，此时，所述第一脉冲边沿数(p1)为特定于所述电动机(20)的预设脉冲边沿数；

在从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述第一屏蔽期(T1)末端之间的时段未超过预设时段的情况下，将从所述中继点到所述控制装置(3)计数到第二脉冲边沿数(p2)的时间点之间的时段设置为所述第二屏蔽期(T2)，此时，所述第二脉冲边沿数(p2)为特定于所述电动机(20)的另一预设脉冲边沿数；以及

在从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述第一屏蔽期(T1)末端之间的时段超过所述预设时段的情况下，将从所述中继点到所述控制装置(3)计数到第三脉冲边沿数(p3)的时间点之间的时段设置为所述第二屏蔽期(T2)，此时，所述第三脉冲边沿数(p3)通过将计算出的作为时段修正值的脉冲边沿数添加到所述第二脉冲边沿数(p2)上获得。

6.根据权利要求5所述的可开闭构件控制设备，其中，所述时段修正值为通过计算脉冲边沿数获得的值，所述脉冲边沿数对应于以下两者之差：

从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的实际测量时段；和

所述预设时段。