[发明专利]可开闭构件控制设备

说明书

在电动车窗设备(1)中，当控制器(31)确定车门(10)的车窗玻璃(11)和窗框(10a)之间存在捕获的异物时，所述控制器(31)执行中断驱动机构(2)的当前操作的中断程序。在初始屏蔽期(T)中，所述控制器(31)不对是否存在所述捕获的异物进行判定，所述初始屏蔽期为从电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点之间的时段。基于所述电动机(20)的操作负载，所述初始屏蔽期(T)是可变的。

技术领域

本公开涉及一种用于控制可开闭构件的可开闭构件控制设备。

背景技术

判定是否存在捕获的异物为已知技术，上述异物在安装在车门上的可开闭构件(例如，车窗玻璃)与该车门上位于可开闭构件附近的相应的邻近构件之间被捕获。通常，在这种类型的可开闭构件控制设备中，当确定存在捕获的异物时，中断可开闭构件的打开或关闭操作，并执行与所中断的操作相反的操作，以释放捕获的异物。关于上述控制操作，例如，已知的是为测量值(例如，电机的转速，该电机旋转以打开或关闭车窗玻璃)设置阈值，上述测量值根据施加于车窗玻璃的负载而变化。将阈值和测量值互相比较，以确定是否存在捕获的异物。

当执行用于使可开闭构件开始运动的操作(例如，开关操作)时，根据收到的相应操作指令驱动驱动源(电机)。然而，这种类型的驱动源在驱动源的启动时间无法稳定地旋转。

因此，为了准确检测异物的捕获，设置初始屏蔽(mask)期直到驱动源的旋转稳定，在上述初始屏蔽期内，不执行对异物的夹持或牵引的检测(例如参见对应于US2006/0119301A1的JP2006-322232A)。

作为这种技术的一个示例，在JP2006-322232A(对应US2006/0119301A1)中，将从电机(作为驱动源)开始旋转的时间点到电机达到稳定转速的时间点之间的时段设置为激活/撤销时段(初始屏蔽期)。

在这种技术中，根据从电机开始旋转的时间点开始电机转速变化的峰值，设置上述激活/撤销时段。

也就是说，当检测到峰值时，连续测量电机转速的下降速率。此外，测量从电机开始旋转的时间点到电机转速达到最大下降速率的时间点之间的时段Ta。将时段Tb加到时段Ta上来设置激活/撤销时段(初始屏蔽期)，其中，时段Tb是通过用车门的振动周期乘以预设值获得的。

根据这种技术，可设置合适的撤销时段(屏蔽期)，即使在车窗玻璃的装配精度处于低水平的情形中，此时，车窗玻璃在多个方向上是不稳定的，从而在车窗玻璃与车窗玻璃的驱动系统之间产生空隙，使得电机高速旋转的状态近似于电机的无负载状态，从而导致电机的转速出现多个峰值。

然而，在上述现有技术中，会增加车窗玻璃和密封条之间的滑动阻力。因此，上述现有技术不能用在驱动源的操作负载增大的情形中。

例如，当周围环境的温度很低时，这种情形(即，驱动源的操作负载很大的情形)出现。然而，现有技术不能检测到这种情形的出现，且不能纠正上述操作以设置合适的屏蔽期。

因此，需要提出一种可限制驱动源(电机)出现错误反转和错误停止的技术，同时，即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的屏蔽期，仍能保持车辆使用者的安全。

发明内容

本公开针对上述观点进行描述。因此，本公开的目的是提供一种可开闭构件控制设备，该可开闭构件控制设备即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的初始屏蔽期，仍可有效限制驱动源的错误反转和错误停止。