[发明专利]一种花生收割一体化机械

权利要求书

1.一种花生收割一体化机械，包括液压缸（4）、油缸（6）、第一转轴（11）、机架（13）、第一串杆（14）、犁（16）、第三串杆（17）、拾料爪（18）、传送带（19）和集料槽（22），其特征在于：所述机架（13）的左右两端均设置有车轮（12），所述车轮（12）之间通过车轴（1）连接，所述第一串杆（14）、第三串杆（17）均与机架（13）嵌槽连接，所述第一串杆（14）嵌套连接有环套（2），所述犁（16）安装在环套（2）的下端，所述犁（16）上开设有通孔（3）,所述犁（16）嵌套连接有第二串杆（15），所述液压缸（4）安装在第二串杆（15）的右端，所述油缸（6）安装在液压缸（4）的右端，所述油缸（6）固定在横梁（17）的上表面，所述拾料爪（18）与第三串杆（17）嵌套连接，所述传送带（19）安装在拾料爪（18）的右侧，所述传送带（19）的上方安装有挡块（7），相邻所述传送带（19）之间为第一皮带轮（8），所述传送带（19）的中部安装有振动棒（23），所述振动棒（23）上安装有第二转轴（25），所述振动棒（23）与第一皮带轮（8）通过第二皮带（24）传动连接，所述集料槽（22）的左上端安装有第二电机（21），所述集料槽（22）的左下端安装有第一电机（10），所述第一转轴（11）安装在第一电机（10）与第二电机（21）之间，所述第一转轴（11）上安装有第二皮带轮（9），所述第二电机（21）与传送带（19）通过第一皮带（20）传动连接，所述第二电机（21）与拾料爪（18）通过第一皮带（20）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于：所述拾料爪（18）与传送带（19）的数目相等，且至少为三个。

3.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于：所述相邻传送带（19）之间的距离小于花生的宽度。