[发明专利]一种花生收割一体化机械

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种花生收割一体化机械。

背景技术

目前，在国内到了季节刨花生的时候，都是人工将花生从地里刨出来，也有使用手扶拖拉机带着犁将花生从地里犁出来，在人工捡起甩掉泥，并拾起掉落的花生，效率低下，造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花生收割一体化机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花生收割一体化机械，包括液压缸、油缸、第一转轴、机架、第一串杆、犁、第三串杆、拾料爪、传送带和集料槽，所述机架的左右两端均设置有车轮，所述车轮之间通过车轴连接，所述第一串杆、第三串杆均与机架嵌槽连接，所述第一串杆嵌套连接有环套，所述犁安装在环套的下端，所述犁上开设有通孔,所述犁嵌套连接有第二串杆，所述液压缸4安装在第二串杆的右端，所述油缸安装在液压缸的右端，所述油缸固定在横梁的上表面，所述拾料爪与第三串杆嵌套连接，所述传送带安装在拾料爪的右侧，所述传送带的上方安装有挡块，相邻所述传送带之间为第一皮带轮，所述传送带的中部安装有振动棒，所述振动棒上安装有第二转轴，所述振动棒与第一皮带轮通过第二皮带传动连接，所述集料槽的左上端安装有第二电机，所述集料槽的左下端安装有第一电机，所述第一转轴安装在第一电机与第二电机之间，所述第一转轴上安装有第二皮带轮，所述第二电机与传送带通过第一皮带传动连接，所述第二电机与拾料爪通过第一皮带传动连接。

优选的，所述拾料爪与传送带的数目相等，且至少为三个。

优选的，所述相邻传送带之间的距离小于花生的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该花生收割一体化机械结构合理，方便实用，实现了花生刨出、拾取、脱泥、脱粒、运送一体化，工作效率高，可代替多人手工作业，解放了人力资源的浪费，填补了花生收割一体化机械化的空白。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为传送带的主视图。

图中：1、车轴，2、环套，3、通孔，4、液压缸，5、横梁，6、油缸，7、挡块，8、第一皮带轮，9、第二皮带轮，10、第一电机，11、第一转轴，12、车轮，13、机架，14、第一串杆，15、第二串杆，16、犁，17、第三串杆，18、拾料爪，19、传送带，20、第一皮带，21、第二电机，22、集料槽，23、振动棒，24、第二皮带和25、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种花生收割一体化机械，包括液压缸4、油缸6、第一转轴11、机架13、第一串杆14、犁16、第三串杆17、拾料爪18、传送带19和集料槽22，机架13的左右两端均设置有车轮12，车轮12之间通过车轴1连接，第一串杆14、第三串杆17均与机架13嵌槽连接，第一串杆14嵌套连接有环套2，犁16安装在环套2的下端，犁16上开设有通孔3,犁16嵌套连接有第二串杆15，液压缸4安装在第二串杆15的右端，油缸6安装在液压缸4的右端，油缸6固定在横梁17的上表面，拾料爪18与第三串杆17嵌套连接，拾料爪18与传送带19的数目相等，且至少为三个，传送带19安装在拾料爪18的右侧，传送带19的上方安装有挡块7，相邻传送带19之间的距离小于花生的宽度，相邻传送带19之间为第一皮带轮8，传送带19的中部安装有振动棒23，振动棒23上安装有第二转轴25，振动棒23与第一皮带轮8通过第二皮带24传动连接，集料槽22的左上端安装有第二电机21，集料槽22的左下端安装有第一电机10，第一转轴11安装在第一电机10与第二电机21之间，第一转轴11上安装有第二皮带轮9，第二电机21与传送带19通过第一皮带20传动连接，第二电机21与拾料爪18通过第一皮带20传动连接。