[发明专利]可调整点胶角度的点胶机构

权利要求书

1.一种可调整点胶角度的点胶机构，朝向一晶片组合件进行点胶，该晶片组合件的待胶合处具有一识别缺口区及一圆周区，其特征在于，该可调整点胶角度的点胶机构包括：

一固持转动装置，包括一固持单元以固持该晶片组合件、一角度调整单元以调整该晶片组合件呈一倾斜角度及一转动单元以转动该晶片组合件；

一喷射点胶头，朝向该晶片组合件的多个待胶合处喷射多个胶滴；以及

一点胶头承载机台，以承载该喷射点胶头并控制该喷射点胶头的初始射出角度；

其中该晶片组合件的该倾斜角度的斜率等于所述多个胶滴在一预定区间内的路径的斜率；其中该预定区间为沿着该晶片组合件的直径经过该晶片组合件的圆周并穿过该识别缺口区的底部的最短距离。

2.如权利要求1所述的可调整点胶角度的点胶机构，还包括一转接单元可分离地结合于该晶片组合件，该转接单元包含一胶膜及一承载板，该胶膜贴附于该晶片组合件的一侧；该承载板贴附于该胶膜；其中该固持单元结合于该承载板，其中该角度调整单元倾斜该承载板以调整该晶片组合件呈一倾斜角度；该转动单元以转动该固持单元并带动该晶片组合件。

3.如权利要求1所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中所述多个胶滴的路径通过一垂直于该晶片组合件且经过该晶片组合件的中心的平面。

4.如权利要求1所述的可调整点胶角度的点胶机构，进一步包括一摄像模块，该摄像模块包含一俯视镜头及一侧视镜头，所述俯视镜头设于该晶片组合件上方并拍摄所述多个待胶合处位置信息，所述侧视镜头置于该晶片组合件的侧面且邻近该喷射点胶头，该侧视镜头拍摄该喷射点胶头的所述多个胶滴的路径。

5.如权利要求4所述的可调整点胶角度的点胶机构，进一步包括一信息处理模块电性连接该摄像模块的该侧视镜头，以取得所述多个胶滴的路径的斜率信息；该信息处理模块还电性连接该固持转动装置，以控制该角度调整单元，借此调整该晶片组合件的斜率等于所述多个胶滴在该预定区间内的路径的斜率。

6.如权利要求5所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中该信息处理模块还电性连接该点胶头承载机台，该信息处理模块控制该点胶头承载机台以调整该喷射点胶头的初始射出角度，以调整所述多个胶滴在上述预定区间内的路径的斜率。

7.如权利要求6所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中该喷射点胶头的初始射出方向平行于水平面。

8.如权利要求6所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中该喷射点胶头的初始射出方向倾斜于水平面。

9.如权利要求1所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中该晶片组合件的该倾斜角度小于正负30度。

10.如权利要求1所述的可调整点胶角度的点胶机构，其中该喷射点胶头的胶滴以第一喷出频率喷在该圆周区，并以第二喷出频率喷在该识别缺口区，其中该第二喷出频率大于该第一喷出频率。