[发明专利]压路机的振动控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种压路机的振动控制方法，其特征在于，包括：

在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换所述振动方式的切换指令；

当监测得到所述切换指令时，控制所述压路机自动停止所述振动，并在达到预设的延时时间时，控制所述压路机按照新的振动方式振动；

其中，所述预设的延时时间大于等于所述压路机停振所需的时间；

在监测是否接收到用于切换所述振动方式的切换指令之前，所述方法还包括：

在开启所述压路机的振动开关之后，获取所述预先选择的振动方式，其中，所述振动方式包括如下任意一种或多种方式的组合：振动幅度、振动方位和起振方式，所述振动幅度包括：大振幅模式或小振幅模式，所述振动方位包括：前轮单振、后轮单振或双轮振动，所述起振方式包括：手动模式或自动模式，所述压路机的振动开关是所述压路机的起振总开关；

控制所述压路机按照所述预先选择的振动方式振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当监测得到所述切换指令时，控制所述压路机自动停止所述振动，并在达到预设的延时时间时，控制所述压路机按照新的振动方式振动，包括：

当监测得到所述切换指令时，启动延时控制器进入计时模式；

当所述延时控制器计时达到所述延时时间时，控制第一开关闭合，使得所述压路机以所述新的振动方式振动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动延时控制器进入计时模式之前，所述方法还包括：

设置所述延时控制器的延时时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制第一开关闭合之前，所述方法还包括：

控制第二开关断开，使得所述压路机按照所述预先选择的振动方式的振动停止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述压路机的起振方式为所述手动模式时，所述压路机在获取到起振信号后起振，当所述压路机的起振方式为所述自动模式时，所述压路机在行走时自动起振。

6.一种压路机的振动控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个延时控制器，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换所述振动方式的切换指令，在监测得到所述切换指令时，进入计时模式，并在达到预设的延时时间时，根据新的振动方式生成控制指令；

多个开关，与所述一个或多个延时控制器相连，用于当监测到所述切换指令时断开，使所述压路机停振，并当所述一个或多个延时控制器计时达到所述延时时间时，根据所述一个或多个延时控制器确定的所述控制指令闭合，使所述压路机按照所述新的振动方式振动；

其中，所述多个开关包括：

起振总开关，用于生成起振信号使所述压路机起振；

起振模式开关，用于根据所述振动方式调整至不同档位，使所述压路机按照所述振动方式中的振动模式振动；所述起振模式开关具有手动模式、自动模式和0三种档位；

振动方位开关，用于根据所述振动方式调整至不同档位，使所述压路机按照所述振动方式中的振动方位振动；所述振动方位开关包括前振、后振和双振；

振动幅度开关，用于根据所述振动方式调整至不同档位，使所述压路机按照所述振动方式中的振动幅度振动；所述振动幅度开关包括大振、小振和0三种档位；

所述压路机的振动控制系统还在监测是否接收到用于切换所述振动方式的切换指令之前，且在开启所述压路机的起振总开关之后，获取所述预先选择的振动方式，并控制所述压路机按照所述预先选择的振动方式振动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个振动阀，与所述多个开关相连，用于当所述多个开关中任意一个或多个开关闭合时，与闭合的所述开关相连的振动阀控制所述压路机按照所述振动阀对应的振动方式振动。