[发明专利]压路机的振动控制方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种压路机的振动控制方法、系统及装置。其中，该方法包括：在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。本发明解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

技术领域

本发明涉及压路机控制领域，具体而言，涉及一种压路机的振动控制方法、系统及装置。

背景技术

目前，常用的压路机多为双钢轮振动压路机，双钢轮压路机是一种沥青路面施工设备，主要用于碾压沥青摊铺机刚刚摊铺出来的沥青路面，根据沥青路面密实度的要求，采用不停吨位的双钢轮压路机对沥青路面进行振动碾压。

目前的双钢轮压路机振动控制系统一般采用手动控制方法，功能往往比较单一。由于现代路面施工工艺的多样性，需要双钢轮振动压路机在作业时能够实现各种不同的振动功能的组合使用或在多种不同的振动方式之间进行切换，而目前市场上大部分都只能实现简单的直接切换功能。双钢轮压路机如果在工作状态下直接进行前轮、后轮、双轮之间切换，会对液压系统造成非常大的冲击，长期这样操作会降低振动系统的寿命。

针对压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压路机的振动控制方法、系统及装置，以至少解决压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压路机的振动控制方法，包括：在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压路机的振动控制系统，包括：一个或多个延时控制器，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，在监测得到切换指令时，进入计时模式，并在达到预设的延时时间时，根据新的振动方式生成控制指令；多个开关，与一个或多个延时控制器相连，用于当监测到切换指令时断开，使压路机停振，并当一个或多个延时控制器计时达到延时时间时，根据一个或多个延时控制器确定的控制指令断开或闭合，使压路机按照新的振动方式振动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种压路机的振动控制装置，包括：监测模块，用于在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；第一控制模块，用于当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。

在本发明实施例中，采用在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动的方式，通过加入延时控制器，达到了压路机在振动状态中切换振动方式时，会在预设的延时时间内完全停振的目的，从而实现了压路机在切换振动方式时，会在预设的延时时间后，即压路机完全停振后，再次按照新的振动方式起振的技术效果，进而解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：