[发明专利]一种缓冲式水下试验装置有效
申请号: | 201510868381.X | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN106813894B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 高启升;谷海涛;郑荣;朱兴华;陈冰冰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缓冲 水下 试验装置 | ||
1.一种缓冲式水下试验装置,其特征在于:包括立式连接结构组件(1)、板式箱体(2)、缓冲式导杆机构(3)及试验平台(4),其中立式连接结构组件(1)安装在所述板式箱体(2)上,该板式箱体(2)通过所述立式连接结构组件(1)与外部连接设备相连;所述缓冲式导杆机构(3)安装在板式箱体(2)内,包括外侧支撑环(301)、内侧抱环(302)、滑轨(303)及缓冲器(306),该外侧支撑环(301)为前后两个,分别安装在所述板式箱体(2)内,两所述外侧支撑环(301)之间通过滑轨(303)连接,每个所述外侧支撑环(301)的内侧均设有内侧抱环(302),每侧的所述内侧抱环(302)表面沿周向均布有多个在滑轨(303)上滚动的滚轮(309),任一侧的所述内侧抱环(302)上安装有缓冲器(306);所述试验平台(4)安装在内侧抱环(302)上,水下航行器(5)置于该试验平台(4)内。
2.按权利要求1所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:两所述外侧支撑环(301)之间连接有导向杆(304),每侧的所述内侧抱环(302)上均安装有套在导向杆(304)上的滑块(305),每侧的所述内侧抱环(302)通过滑块(305)沿导向杆(304)的轴线方向移动。
3.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:所述滚轮(309)通过滚轮支座(310)安装在内侧抱环(302)的外圆周表面,每侧所述内侧抱环(302)的内表面沿圆周方向均布有多个与试验平台(4)连接的弓形挂接件(308)。
4.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:任一侧的所述内侧抱环(302)的内表面沿圆周方向均布有多个缓冲器安装座(307),每个所述缓冲器安装座(307)上均安装有承受试验平台(4)反作用力的缓冲器(306)。
5.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:所述板式箱体(2)包括箱体框架(201)、弓形架(202)及支架(203),每个所述外侧支撑环(301)均通过弓形架(202)及支架(203)安装在箱体框架(201)的内部,所述立式连接结构组件(1)安装在该箱体框架(201)的顶部。
6.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:所述立式连接结构组件(1)包括工字钢横梁(101)、焊接立柱(102)及斜支撑(103),该工字钢横梁(101)为上下两根,通过前后两根焊接立柱(102)固接,每根所述工字钢横梁(101)与焊接立柱(102)之间通过斜支撑(103)连接。
7.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置,其特征在于:所述立式连接结构组件(1)的长度方向、板式箱体(2)的长度方向、缓冲式导杆机构(3)的长度方向及试验平台(4)的长度方向均与水下航行器(5)的轴线方向同向。
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