[发明专利]一种缓冲式水下试验装置有效
申请号: | 201510868381.X | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN106813894B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 高启升;谷海涛;郑荣;朱兴华;陈冰冰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缓冲 水下 试验装置 | ||
本发明属于水下试验装置设备领域,具体地说是一种缓冲式水下试验装置,立式连接结构组件安装在板式箱体上,板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连;缓冲式导杆机构安装在板式箱体内,包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器,外侧支撑环为前后两个,分别安装在板式箱体内,两外侧支撑环之间通过滑轨连接,每个外侧支撑环的内侧均设有内侧抱环,每侧的内侧抱环表面沿周向均布有多个在滑轨上滚动的滚轮,任一侧的内侧抱环上安装有缓冲器;试验平台安装在内侧抱环上,水下航行器置于该试验平台内。本发明能够为水下航行器在研制阶段提供一个全新的水下试验平台,为水下航行器的研制提供重要的结构参考和数据依据。
技术领域
本发明属于水下试验装置设备领域,具体地说是一种缓冲式水下试验装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展和对资源需求的与日剧增,人们开始加快对海洋的开发进程。自主水下航行器作为水下开发与探测的主要工具之一,异军突起。它具有水下机动性好、续航能力强、安全可靠等优势,在海底地形地貌勘察、水文参数测量、深海资源调查与打捞等民用领域有着巨大的应用价值,同样,作为制海和夺取水下优势的重要力量之一,在军用领域也有扮演着重要角色。
发明内容
为了配合水下航行器的研制开发,本发明的目的在于提供一种缓冲式水下试验装置。该缓冲式水下试验装置为水下航行器提供功能验证平台,主要应用于水下航行器研制阶段,进行水下模拟航行试验,特别是模拟水下航行器与母船脱离,易产生较大反冲力的航行试验。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括立式连接结构组件、板式箱体、缓冲式导杆机构及试验平台,其中立式连接结构组件安装在所述板式箱体上,该板式箱体通过所述立式连接结构组件与外部连接设备相连;所述缓冲式导杆机构安装在板式箱体内,包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器,该外侧支撑环为前后两个,分别安装在所述板式箱体内,两所述外侧支撑环之间通过滑轨连接,每个所述外侧支撑环的内侧均设有内侧抱环,每侧的所述内侧抱环表面沿周向均布有多个在滑轨上滚动的滚轮,任一侧的所述内侧抱环上安装有缓冲器;所述试验平台安装在内侧抱环上,水下航行器置于该试验平台内。
其中:两所述外侧支撑环之间连接有导向杆,每侧的所述内侧抱环上均安装有套在导向杆上的滑块,每侧的所述内侧抱环通过滑块沿导向杆的轴线方向移动;所述滚轮通过滚轮支座安装在内侧抱环的外圆周表面,每侧所述内侧抱环的内表面沿圆周方向均布有多个与试验平台连接的弓形挂接件;任一侧的所述内侧抱环的内表面沿圆周方向均布有多个缓冲器安装座,每个所述缓冲器安装座上均安装有承受试验平台反作用力的缓冲器;
所述板式箱体包括箱体框架、弓形架及支架,每个所述外侧支撑环均通过弓形架及支架安装在箱体框架的内部,所述立式连接结构组件安装在该箱体框架的顶部;所述立式连接结构组件包括工字钢横梁、焊接立柱及斜支撑,该工字钢横梁为上下两根,通过前后两根焊接立柱固接,每根所述工字钢横梁与焊接立柱之间通过斜支撑连接;所述立式连接结构组件的长度方向、板式箱体的长度方向、缓冲式导杆机构的长度方向及试验平台的长度方向均与水下航行器的轴线方向同向。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明主体结构沿水下航行器轴线方向布置,在内侧抱环上设置了缓冲器,采用缓冲器能够吸收一部分试验过程中产生的动能,从而可以减小航行试验过程中对其他结构件的冲击。
2.本发明采用缓冲式导杆结构能够保证水下航行体沿着轴线方向移动,不会偏离设计路线。
3.本发明板式箱体可根据母船与水下航行器的连接结构设计,模拟水下航行器与母船的脱离航行试验,验证母船的结构强度。
4.本发明可根据设计输入,更换缓冲器,提高试验装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
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