[发明专利]仰俯式折臂擦窗机

权利要求书

1.一种仰俯式折臂擦窗机，包括行走机构（1）、下立柱（2）、回转机构（3）、上立柱（4）、卷扬机构（5）、横臂组件（8）、自垂一字臂（9）和吊船（10），其特征是：下立柱（2）下端连接行走机构（1），下立柱（2）上端连接回转机构（3），回转机构（3）上端连接上立柱（4）；上立柱（4）上端通过销轴连接横臂组件（8），横臂组件（8）前端连接自垂一字臂（9）；上立柱（4）前侧固定液压油缸（12），液压油缸（12）的伸缩杆前端与横臂组件（8）铰接，上立柱（4）后侧通过螺栓连接卷扬机构（5），卷扬机构（5）的卷筒上设有吊绳（11）一端，吊绳（11）另一端穿过横臂组件（8）和自垂一字臂（9）连接吊船（10）；横臂组件（8）包括主臂（13）和折臂（14），主臂（13）前端通过螺栓连接折臂（14），在液压油缸（12）的伸缩杆伸出带动主臂（13）仰至最大仰角时，折臂（14）处于水平位置。

2.如权利要求1所述的仰俯式折臂擦窗机，其特征是：所述横臂组件（8）上设有辅助卷扬机构（7），辅助卷扬机构（7）与辅吊绳（15）、吊钩连接。

3.如权利要求1所述的仰俯式折臂擦窗机，其特征是：所述卷扬机构（5）上设有液压系统（6），液压系统（6）与液压油缸（12）连接，通过液压油缸（12）的伸缩，达到横臂组件的仰角状态和水平状态。