[发明专利]仰俯式折臂擦窗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗机，具体的说是一种仰俯式折臂擦窗机，属于楼面悬挂接近设备技术领域。

背景技术

随着城市化建设和现代工业的快速发展，土地资源越来越紧张，这就导致现代的城市建筑必然追求向空间发展，因此越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来了。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观性，现代高档高层建筑的外墙往往采用玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层幕墙清洗维护设备——擦窗机在国内外的普及应用。

随着现代科学技术的飞速发展，高层幕墙玻璃的清洗、维修、安装设备的必要性已得到了普遍认可，擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用清洗设备。依据当今城市建设发展理念，会同城市建筑多元化趋势，高层楼面由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都各不相同，有些楼顶层面有横梁支承幕墙，设备只能够在横梁下穿行，而且还必须满足高度和长度的诸多情况下，仰俯式折臂擦窗机就能克服以上难点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种仰俯式折臂擦窗机，能够在水平梁下方行走，通过横臂仰俯动作，使得横臂、吊船高出幕墙到达工作面，满足了特殊情况下的擦窗需求。

按照本发明提供的技术方案，仰俯式折臂擦窗机包括行走机构、下立柱、回转机构、上立柱、卷扬机构、横臂组件、自垂一字臂和吊船，其特征是：下立柱下端连接行走机构，下立柱上端连接回转机构，回转机构上端连接上立柱；上立柱上端通过销轴连接横臂组件，横臂组件前端连接自垂一字臂；上立柱前侧固定液压油缸，液压油缸的伸缩杆前端与横臂组件铰接，上立柱后侧通过螺栓连接卷扬机构，卷扬机构的卷筒上设有吊绳一端，吊绳另一端穿过横臂组件和自垂一字臂连接吊船；横臂组件包括主臂和折臂，主臂前端通过螺栓连接折臂，在液压油缸的伸缩杆伸出带动主臂仰至最大仰角时，折臂处于水平位置。

进一步的，横臂组件上设有辅助卷扬机构，辅助卷扬机构与辅吊绳、吊钩连接。

进一步的，卷扬机构上设有液压系统，液压系统与液压油缸连接，通过液压油缸的伸缩，达到横臂组件的仰角状态和水平状态。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够在水平花架梁下方行走，通过横臂仰俯动作，使得横臂、吊船高出花架梁和幕墙顶端到达工作面，满足了特殊情况下的擦窗需求；在液压油缸带动主臂达到最大仰角时，折臂处于水平位置，从而增加吊船的工作半径；上立柱前端用来连接油缸，使油缸的顶升力直接传递到下立柱，上立柱后端连接卷扬机构，卷扬机构随上立柱一起转动，与横臂装置始终在立柱的两端，能平衡整机的稳定，而不需要另外的配重，节约空间、成本。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为横臂组件主视图。

图3为立柱主视图。

附图标记说明：1-行走机构、2-下立柱、3-回转机构、4-上立柱、5-卷扬机构、6-液压系统、7-辅助卷扬机构、8-横臂组件、9-自垂一字臂、10-吊船、11-吊绳、12-液压油缸、13-主臂、14-折臂、15-辅吊绳。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括行走机构1、下立柱2、回转机构3、上立柱4、卷扬机构5、横臂组件8、自垂一字臂9和吊船10，下立柱2下端连接行走机构1，下立柱2上端连接回转机构3，回转机构3上端连接上立柱4。

上立柱4上端通过销轴连接横臂组件8，横臂组件8前端连接自垂一字臂9。上立柱4前侧固定液压油缸12，液压油缸12的伸缩杆前端与横臂组件8铰接，。上立柱4后侧通过螺栓连接卷扬机构5，卷扬机构的卷筒上设有吊绳11一端，吊绳11另一端穿过横臂组件8和自垂一字臂9连接吊船10。

所述横臂组件8上设有辅助卷扬机构7，辅助卷扬机构7与辅吊绳15、吊钩连接进行工作。

所述卷扬机构5上设有液压系统6，液压系统6与液压油缸12连接，通过液压油缸12的伸缩，达到横臂组件的仰角状态和水平状态。

所述横臂组件8包括主臂13和折臂14，主臂13前端通过螺栓连接折臂14，在液压油缸12带动主臂13仰起工作时，折臂14处于水平位置，从而增加吊船的工作半径。

擦窗机在使用时，横臂的活动范围主要受到三方面结构的限制，一是水平花架梁的间距，二是工作面与外轨的距离，三是幕墙结构的高度。横臂过长则仰俯时会与水平花架梁干涉，过短时吊船达不到工作面。而现有技术中的擦窗机由于横臂是直线状，无法满足以上的各种条件。上立柱前侧用来连接油缸，使油缸的顶升力直接传递到下立柱，上立柱后侧连接卷扬机构，卷扬机构随上立柱一起转动，与横臂装置始终在立柱的两端，能平衡整机的稳定，而不需要另外的配重，节约空间、成本。上下立柱分开，可以将回转机构置于中间。如果回转置于立柱下方，则立柱势必很高，对立柱的刚度会有一定影响，如果回转置于立柱上部，则卷扬机构位置提高，对整机高度有影响。所以改变了以往的单立柱形式采用上下立柱。本发明适用于有水平花架梁与幕墙结构连接的屋面，不用担心幕墙结构没有支撑而不稳定。也适用于目前墙结构宽度较大，仰俯角度较高的建筑，避免了横臂过长，影响设备稳定性、外观等方面。当然，本发明也适用于普通楼面。本发明可靠性好，结构简单，节省材料，外型新颖美观，对楼面适用性强。开拓了企业新的市场，在未来空间有限的楼层结构中必将成为领跑者。