[发明专利]基于无线通信的定位方法和装置及系统

权利要求书

1.一种基于无线通信的定位方法，其特征在于，包括：

通过搭载TOS系统的终端登录TOS云端，并在所述TOS云端的预先存储的对象列表中确定出目标对象，其中，所述对象列表中存储有至少两个对象，所述TOS云端还存储所述至少两个对象的位置范围；

通过所述TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，其中，所述远程服务器内存储有所述目标对象通过GPS确定的位置范围信息，所述位置范围信息用于表示所述目标对象所处的初步位置范围；

接收所述远程服务器根据所述GPS定位请求信号返回的GPS定位信息；以及

根据所述GPS定位信息确定所述目标对象所处的初步位置范围；

在所述初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，所述电子标签设置在目标对象上；

检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度；

根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息；以及

根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度包括：检测所述射频信号的信号强度的变化趋势，

根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息包括：根据所述射频信号的信号强度的变化趋势确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置变化，其中，当检测到所述射频信号的信号强度为增强趋势时，确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置越来越近，当检测到所述射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置越来越远。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位包括：

根据所述射频信号的信号强度的变化趋势测量所述电子标签所处的空间位置；以及

根据所述电子标签所处的空间位置对所述目标对象进行定位。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述射频读写器设置在预设场所，并且所述射频读写器用于在所述预设场所检测所述电子标签发射的射频信号以判断所述电子标签进入或离开所述预设场所，在通过所述射频读写器读取所述电子标签发射的射频信号之后，所述方法还包括：

通过所述射频信号获取所述目标对象的位置变动信息；

通过所述射频读写器发送所述目标对象的位置变动信息至所述远程服务器，其中，所述远程服务器用于根据所述位置变动信息和所述位置范围信息判断所述电子标签是否处于所述预设场所，并返回所述电子标签和所述预设场所的位置关系信息；以及

根据所述电子标签和所述预设场所的位置关系信息对所述目标对象进行定位以判断所述目标对象是否处于所述预设场所。

5.一种基于无线通信的定位系统，其特征在于，包括：

定位器，用于通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围；

射频读写器，用于在所述初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号，其中，所述电子标签设置在目标对象上，所述目标对象为待定位的对象；以及

处理器，用于检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度，根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息，根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位；

远程服务器，所述远程服务器内存储有所述目标对象通过GPS确定的位置范围信息，所述位置范围信息用于表示所述目标对象所处的初步位置范围；

所述系统还用于通过搭载TOS系统的终端登录TOS云端，并在所述TOS云端的预先存储的对象列表中确定出所述目标对象，其中，所述对象列表中存储有至少两个对象，所述TOS云端还存储所述至少两个对象的位置范围。