[发明专利]一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动的推车机自动提销装置，其特征在于，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；

所述驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，所述电机与所述推杆一端相连，所述推杆另一端与所述T型连杆竖杆下端相连，所述T型连杆横杆的一端悬空，所述T型连杆横杆的另一端与所述提销链条一端相连；

所述钩头装置包括钩销、钩头和钩舌，所述钩头一端通过所述钩销与所述提销链条另一端相连，所述钩头另一端与所述钩舌相连；

所述检测装置包括提销位接近开关、落销位接近开关、钩舌开位接近开关、钩舌闭位接近开关和车皮检测漫反射开关，所述落销位接近开关靠近所述T型连杆横杆的悬空端，所述提销位接近开关垂直设置在所述落销位接近开关下方，所述钩舌开位接近开关和所述钩舌闭位接近开关固定在所述钩头上，所述车皮检测漫反射开关固定在推车机上。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的推车机自动提销装置，其特征在于，所述电机和所述推杆是电动推杆驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动的推车机自动提销装置，其特征在于，所述驱动装置还包括推杆支架和T型连杆支架，所述推杆支架将所述推杆固定在所述推车机上，所述T型连杆支架将T型连杆固定在所述推车机上。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的推车机自动提销装置，其特征在于，所述检测装置还包括接近开关支架，所述接近开关支架将所述提销位接近开关和所述落销位接近开关固定在所述推车机上。

5.一种电机驱动的推车机自动提销装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)翻车机PLC系统采集车皮检测漫反射开关接通信号和钩舌闭位接近开关接通信号；

(2)翻车机PLC系统发出提销指令；

(3)推车机执行提销动作；

(4)翻车机PLC系统采集提销位接近开关接通信号；

(5)延时8～15秒，翻车机PLC系统采集车皮检测漫反射开关断开信号和钩舌开位接近开关接通信号；

(6)翻车机PLC系统发出落销指令；

(7)推车机执行落销动作；

(8)翻车机PLC系统采集落销位接近开关接通信号。

6.根据权利要求5所述的电机驱动的推车机自动提销装置控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中，延时8～15秒后，翻车机PLC系统采集到车皮检测漫反射开关接通信号或钩舌开位接近开关断开信号，手动分离推车机和车皮，手动处理完成后，继续进行步骤(6)。