[发明专利]一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于翻车机翻卸系统领域，尤其涉及一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法。

背景技术

翻车机作为大型工矿企业物料接卸的重要设备，可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料，首先必须安全稳定运行，其次设备运行工艺及技术规范必须符合国标《铁路货车翻车机和散装货物解冻库的检测技术条件》GB18818-2002要求。

翻车机系统中，推车机的作业流程为：推车机原位，迁车台将空车皮迁至空线后，推车机推车，推车至极限，返回。《铁路货车翻车机和散装货物解冻库的检测技术条件》GB18818-2002标准中4.6.1规定“推送车辆时，推送部位为车钩或车轮踏面，不应采用推车轴推车器以及冲撞处于闭锁位的钩舌。推送车钩应以连挂状态或以推钩腕方式实现。推送速度应不大于5km/h。”

目前大部分推车机未安装自动提销装置，在实际操作中，推车机一般采用自由活动钩头，作业时，靠自由活动的钩头撞击车厢钩头，驱动空车皮前行，由于推车机钩头和车皮钩头不能有效连接，会出现多次撞击及不能有效分离现象，易造成安全事故，同时严重违反国家标准和行业规定。

现有常用自动提销装置有两种，一种是在推车机本体上安装液压站，采用液压系统对钩销进行控制，缺点：成本高，效率低；另一种是采用电液或电磁制动器为驱动器的自动提销装置，由于行程短，导力臂长，导致误差大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法，本发明的优点是：结构简单、成本低、效率高。所采取的具体技术方案如下：

一种电机驱动的推车机自动提销装置，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；

所述驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，所述电机与所述推杆一端相连，所述推杆另一端与所述T型连杆竖杆下端相连，所述T型连杆横杆的一端悬空，所述T型连杆横杆的另一端与所述提销链条一端相连；

所述钩头装置包括钩销、钩头和钩舌，所述钩头一端通过所述钩销与所述提销链条另一端相连，所述钩头另一端与所述钩舌相连；

所述检测装置包括提销位接近开关、落销位接近开关、钩舌开位接近开关、钩舌闭位接近开关和车皮检测漫反射开关，所述落销位接近开关靠近所述T型连杆横杆的悬空端，所述提销位接近开关垂直设置在所述落销位接近开关下方，所述钩舌开位接近开关和所述钩舌闭位接近开关固定在所述钩头上，所述车皮检测漫反射开关固定在推车机上。

所述电机和所述推杆是电动推杆驱动器。

所述驱动装置还包括推杆支架和T型连杆支架，所述推杆支架将所述推杆固定在所述推车机上，所述T型连杆支架将T型连杆固定在所述推车机上。

所述检测装置还包括接近开关支架，所述接近开关支架将所述提销位接近开关和所述落销位接近开关固定在所述推车机上。

一种电机驱动的推车机自动提销装置控制方法，包括以下步骤：

(1)翻车机PLC系统采集车皮检测漫反射开关接通信号和钩舌闭位接近开关接通信号；

(2)翻车机PLC系统发出提销指令；

(3)推车机执行提销动作；

(4)翻车机PLC系统采集提销位接近开关接通信号；

(5)延时8～15秒，翻车机PLC系统采集车皮检测漫反射开关断开信号和钩舌开位接近开关接通信号；

(6)翻车机PLC系统发出落销指令；

(7)推车机执行落销动作；

(8)翻车机PLC系统采集落销位接近开关接通信号。

所述步骤(5)中，延时8～15秒后，翻车机PLC系统采集到车皮检测漫反射开关接通信号或钩舌开位接近开关断开信号，手动分离推车机和车皮，手动处理完成后，继续进行步骤(6)。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明采用性价比高的电动推杆驱动器，通过简单可靠的力矩传导装置，实现钩销提落，结构简单，成本低，效率高，维护量小；由于仅在提落动作时设备带电，设备运行寿命长，安全可靠。

附图说明

图1为一种电机驱动的推车机自动提销装置示意图。

图2为一种电机驱动的推车机自动提销装置控制方法流程图。

图1中各序号与其对应的名称分别为：

1-电机，2-推杆，3-推杆支架，4-提销位接近开关，5-落销位接近开关，6-接近开关支架，7-T型连杆支架，8-T型连杆，9-提销链条，10-钩销，11-钩舌开位接近开关，12-钩舌闭位接近开关，13-钩头，14-钩舌，15-推车机，16-车皮检测漫反射开关。