[发明专利]提高由交通工具使用的数字地图数据准确度的方法和系统

权利要求书

1.一种由数字地图增强系统(1)执行的用于提高适于由交通工具(2)使用的数字地图(31)的预存数字地图数据(311)的准确度的方法，所述方法包括：

确定所述交通工具(2)的当前位置(21)；

在所述预存的数字地图数据(311)中识别代表预计处于交通工具(2)的所述当前位置(21)附近的固定地标(4)的映射数字地标(3111)，所述映射数字地标(3111)包括所述固定地标(4)的预存位置(31111)；

借助于交通工具(2)所载的一个或更多个传感器装置(5)来探测所述固定地标(4)，所述一个或更多个传感器装置(5)适于观测所述交通工具(2)的周围环境；

基于交通工具(2)的所述当前位置(21)和所述探测来确定所述固定地标(4)的探测位置(41)；

基于以下的一个或者组合确定所述探测位置的准确度可信度：

交通工具(2)的所述确定的当前位置(21)与固定地标(4)的所述探测位置(41)之间距离的幅值；

所述一个或更多个传感器装置(5)的类型；

一个或更多个传感器装置(5)的数量；和/或

至少一个先前准确度可信度值的值；

将所述探测位置的所确定的准确度可信度与预定的准确度阈值进行比较；以及

如果所述探测位置(41)的所确定的准确度可信度大于预定的准确度阈值，则利用固定地标(4)的所述探测位置(41)来更新包含在所述映射数字地标(3111)中的所述预存位置(31111)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述探测位置(41)的准确度可信度值大于所述预存位置(31111)的准确度可信度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助于一个或更多个传感器装置(5)对固定地标(4)的所述探测包括借助于视觉传感器、雷达传感器和/或激光传感器中的一个或更多个来探测。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所述交通工具(2)的当前位置(21)的所述确定包括基于来自所述交通工具(2)所载定位系统(6)的输入来确定所述当前位置(21)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所述映射数字地标(3111)的所述识别包括基于电子地平技术、其等同技术和/或其后继技术来识别所述映射数字地标(3111)。

6.一种适于提高适于由交通工具(2)使用的数字地图(31)的预存数字地图数据(311)的准确度的数字地图增强系统(1)，所述数字地图增强系统(1)包括：

交通工具位置确定单元(101)，适于确定所述交通工具(2)的当前位置(21)；

映射数据识别单元(102)，适于在所述预存数字地图数据(311)中识别代表预计处于交通工具(2)的所述当前位置(21)附近的固定地标(4)的映射数字地标(3111)，所述映射数字地标(3111)包括所述固定地标(4)的预存位置(31111)；

地标探测单元(103)，适于借助于交通工具(2)所载的一个或更多个传感器装置(5)来探测所述固定地标(4)，所述一个或更多个传感器装置(5)适于观测所述交通工具(2)的周围环境；

地标位置确定单元(104)，适于基于交通工具(2)的所述当前位置(21)以及所述探测来确定所述固定地标(4)的探测位置(41)；

位置准确度确定单元(106)，适于基于以下的一个或者组合确定所述探测位置(41)的准确度可信度值：

交通工具(2)的所述确定的当前位置(21)与固定地标(4)的所述探测位置(41)之间距离的幅值；

所述一个或更多个传感器装置(5)的类型；

一个或更多个传感器装置(5)的数量；和/或

至少一个先前准确度可信度值的值；以及

地标位置更新单元(105)，适于在所述探测位置的所确定的准确度可信度大于预定的准确度阈值的情况下利用固定地标(4)的所述探测位置(41)更新包含在映射数字地标(3111)中的所述预存位置(31111)。