[发明专利]提高由交通工具使用的数字地图数据准确度的方法和系统

说明书

一种由用于提高适于由交通工具使用的数字地图的预存数字地图数据的准确度的数字地图增强系统来执行的方法。该系统确定交通工具的当前位置，并且在预存的数字地图数据中识别代表预计处于交通工具当前位置附近的固定地标的映射数字地标，该映射数字地标包括固定地标的预存位置。该系统还包括借助于交通工具所载的一或多个传感器装置来探测固定地标，所述传感器装置适于观测交通工具的周围环境，并且基于交通工具的当前位置和固定地标的探测来确定固定地标的探测位置。此外，该系统利用固定地标的探测位置来更新包含在映射数字地标中的预存位置。本公开还涉及该数字地图增强系统和包括该数字地图增强系统的至少一部分的交通工具和/或移动设备。

技术领域

本公开涉及一种数字地图增强系统和在其中执行的用于提高适于由交通工具使用的数字地图的预存的数字地图数据的准确度的方法。

背景技术

近年来，基于例如GPS和数字地图的导航系统已经得到了发展并且日益地快速成熟。已经提高了GPS接收器的准确度，并且同时已经利用关于道路网的大量数据来扩充和集中了数字地图的道路覆盖范围。容纳于数字地图中的信息的准确度和数量不断地发展，提供了关于道路网的大量资料。

除了道路网的地形之外，数字地图可携带描述道路特征(诸如，速度限制、车道数、弯曲度、坡度、隧道、分道线、道路标志信号等)的大量信息。因此，数字地图可能对许多车辆应用(诸如，自主驾驶、主动巡航控制、车辆能量管理和/或碰撞缓冲)是有用的，可以提取与在其中行驶的道路有关和可能出现在所述应用中的数字地图信息。

例如，US 2008/0243378公开了一种用于车辆的导航系统，包括位置传感器、诸如摄像机的其他传感器、激光扫描器和/或雷达，并且数字地图包括车辆周围物体的记录。确定车辆位置，随后支持诸如增强的驾驶方向、防止碰撞和/或自主辅助驾驶的特征。

然而，虽然US 2008/0243378能够定位车辆；但是利用在现在和将来的数字地图中提供的机会来支持例如主动安全应用、提高的数据精确性具有非常大的重要性。

发明内容

因此，本文中的实施例的目的是提供一种提高适于由一辆或更多辆车辆使用的数字地图的数字地图数据的准确度的途径。

根据本文中的实施例的第一方面，通过一种由数字地图增强系统执行的用于提高适于由交通工具使用的数字地图所预存的数字地图数据的准确度的方法实现该目的。数字地图增强系统确定车辆的当前位置。此外，数字地图增强系统在所预存的数字地图数据中识别代表预计处于车辆当前位置附近的固定地标(landmark)的映射数字地标，所述映射数字地标包括固定地标的预存位置。此外，数字地图增强系统借助于交通工具所载的一个或更多个传感器装置来探测固定地标，所述一个或更多个传感器装置适于观测车辆的周围环境，即，所述一个或更多个传感器装置适于按任何合适方式采集关于车辆的周围环境的信息。数字地图增强系统还基于车辆的当前位置和固定地标的上述探测来确定的固定地标的探测位置。此外，数字地图增强系统利用固定地标的探测位置来更新包含在映射数字地标中的预存位置。

因此，介绍了一种途径，根据其通过基于由交通工具所载的一个或更多个传感器装置的探测所确定的所述固定地标的位置来代替在地图数据的相应映射数字地标中预存的固定地标位置。因此，利用可能被认为比旧值更精确的位置值来替换包含在数字地标中的预存位置。也就是说，作为其中之一或另一原因，固定地标的预存位置可能或多或少是不正确的。因此，在随后基于由传感器装置对固定地标的探测来确定固定地标位置时，可断定所探测的位置比预存位置更正确，所探测的位置可以替换包含在映射数字地标中的预存位置，凭此在数字地图中提供了更准确的道路信息。

应当注意到，如果数字地图上的第二数字地标的位置已经由第一数字地标的位置获得，则当第一数字地标的位置被更新时第二数字地标的位置可被尽快地自动更新。当然，一旦已经确定了固定地标的更精确位置，则多个数字地标可当然地以该方式自动地更新。

因此，通过连续地和/或周期性地重复所介绍的方法，地图数据的内容可能连续地变得更精确。