[发明专利]控制车道保持辅助系统启动的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种控制车道保持辅助系统启动的装置，所述车道保持辅助系统防 止本车的车道偏离，所述装置包括：

检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆的存在、介于 本车和邻近车辆之间的分界线；以及

启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权 重因子α，基于确定的权重因子α来改变控制所述车道保持辅助系统的启 动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启 动时间点。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为改变 包括第一偏移值ε和车道交叉时间的参数，所述第一偏移值ε表示本车到 所述分界线的距离，所述车道交叉时间表示本车所要求的、基于利用确定 的权重因子α的所述第一偏移值ε来到达分界线的期望时间。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：执 行所述权重因子α和为实际偏移的所述第一偏移值ε的操作，以及将第一 偏移值ε校正为第二偏移值ε'，并基于校正的第二偏移值ε'来改变所述参 数。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：当 邻近车辆没有被所述检测单元检测到时，确定第一权重因子α₁，以及当邻 近车辆被所述检测单元检测到时，确定小于第一权重因子α₁的第二权重因 子α₂。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：确 定所述第二权重因子α₂，所述第二权重因子α₂与本车到分界线的距离成 比例。

6.一种控制车道保持辅助系统启动的方法，所述方法包括：

通过本车，检测行驶在邻近车道的邻近车辆的存在、介于本车和邻近 车辆之间的分界线；

基于邻近车辆是否存在来确定权重因子α；

基于确定的权重因子，改变控制车道保持辅助系统的启动时间点的参 数；

基于改变的参数，控制车道保持辅助系统的启动时间点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车道保持辅助系统的启动 时间点的控制包括：改变包括第一偏移值ε和车道交叉时间的参数，所述 第一偏移值ε表示本车到所述分界线的距离，所述车道交叉时间表示本车 所要求的、基于利用确定的权重因子α的所述第一偏移值ε来到达分界线 的期望时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述车道保持辅助系统的启动 时间点的控制包括：

执行确定的权重因子α和所述第一偏移值ε的操作，以及将第一偏移 值ε校正为第二偏移值ε'；

基于校正的第二偏移值ε'来改变所述参数；以及

基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述权重因子α包括第一权重 因子α₁和小于第一权重因子α₁的第二权重因子α₂；以及

所述权重因子的确定包括：

当邻近车辆没有被所述本车检测到时，确定第一权重因子α₁；以及

当邻近车辆被所述本车检测到时，确定所述第二权重因子α₂。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述权重因子的确定包括： 确定所述第二权重因子α₂，所述第二权重因子α₂与本车到邻近车辆的距 离成比例。