[发明专利]控制车道保持辅助系统启动的装置及其控制方法

说明书

相关技术交叉引用

本申请要求2014年12月2日提交的申请No.10-2014-0170491的韩 国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通 过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种控制车道保持辅助系统(LKAS)启动的装置及其控制 方法。

背景技术

车道保持辅助系统(LKAS)为自动地控制车辆转向的系统，并通过传感 器检测分界线，基于检测的分界线的位置信息生成转向力矩，将转向力矩 提供给电动助力转向系统(MDPS)，通过MDPS生成对应于转向力矩的 电机力矩值(以下称为转向力矩值)，以及利用生成的电机力矩自动地控 制车辆转向。

近来开发的LKAS系统，在生成转向力矩值时，除了考虑了分界线的 位置信息外，还考虑了变量，如车速和道路曲率等，并且利用该转向力矩 值来控制车辆维持在车道上。

同时，当在不考虑行驶在靠近该车辆的邻近车辆是否存在的情况下， LKAS控制车辆的车道保持时，可能会发生该车辆追尾该邻近车辆的情况。

也就是说，如图1所示，当车辆偏离分界线12，进而根据LKAS的 自动转向控制，返回到原来的驾驶车道14时，该车辆可能会成为行驶在 邻近车道上的邻近车辆的威胁，并且还不能排除车辆追尾的可能性。

发明内容

本发明针对一种控制车道保持辅助系统(LKAS)启动的装置及其控 制方法，当车辆检测行驶在邻近车道的邻近车辆时，所述装置提前LKAS 的控制干预的时间点(启动时间点)，因此该装置能够防止如车辆和邻近 车辆之间的车辆追尾等的危险情况。

通过参照附图对本发明的示意性实施方式进行详细描述，本发明的上 述和其他目的、特征和优势，将会对本领域的普通技术人员变得更加明显。

根据本发明的一方面，提供一种控制车道保持辅助系统(LKAS)启 动的装置，所述车道保持辅助系统防止本车的车道偏离，所述装置包括： 检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近 车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元 的检测结果来确定权重因子α，基于确定的权重因子α来改变控制所述车 道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车 道保持辅助系统的启动时间点。

根据本发明的另一方面，提供一种控制车道保持辅助系统(LKAS) 启动的方法，所述方法包括：通过本车，检测行驶在邻近车道的邻近车辆 的存在、介于本车和邻近车辆之间的分界线；基于邻近车辆是否存在来确 定权重因子α；基于确定的权重因子，改变控制车道保持辅助系统的启动 时间点的参数；基于改变的参数，控制车道保持辅助系统的启动时间点。

附图说明

通过参照附图对本发明的示意性实施方式进行详细描述，本发明的上 述和其他目的、特征和优势，将会对本领域的普通技术人员变得更加明显， 其中：

图1是根据传统的车道保持辅助系统(LKAS)的转向控制的车辆运 动的示意图；

图2是示意地示出本发明一实施方式的整个系统的内部结构的框图；

图3是通过图2所示出的控制启动的装置，说明使用在改变LKAS的 启动时间点中的参数的示意图；

图4A和图4B是用于改变本发明一实施方式的LKAS的启动时间点 的条件的示意图；以及

图5是控制本发明一实施方式的LKAS的启动的方法流程图。

具体实施方式

参考以下结合附图进行描述的示意性实施方式，本发明的上述和其他 目的、特征和优势将会变得更加明显。然而，本发明并不局限于以下所描 述的实施方式，并且可通过各种不同类型来实现。本发明的示意性实施方 式在以下被足够详细的描述，以使得本领域的普通技术人员能表现和实践 本发明。同时，本文用于描述本发明的示意性实施方式的术语并不局限于 本发明的范畴。冠词“一个(a)”、“一个(an)”和“这(the)”为 单数形式，因为他们具有单一的指示对象，但是本文件中的这该单数形式 的使用不应该排除一个以上指示对象的存在。

本发明确定邻近车辆是否存在，根据确定的结果来改变控制LKAS的 启动时间点，并且防止本车的车道偏离以及本车和邻近车辆之间的追尾， 因此提高了LKAS的性能的可靠性。

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细描述。