[发明专利]一种可调式轮椅主动驱动装置

权利要求书

1.一种可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，包括：

主轴，其两端各与一个轮椅的后轮连接；

驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述轮椅上且位于座椅的一侧， 该驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；

手轮，其固定设置于所述驱动轴的上端；

从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述轮椅上；该从动轴位于所述驱 动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述 驱动轴的下端进行连接；以及

传动机构，所述从动轴与所述主轴通过该传动机构进行连接，以驱动所 述主轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，所述 传动机构包括：

从动轴齿轮，其固定套设于所述从动轴上；

第一传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上，且该第一传动 轴位于所述从动轴的后下方；该第一传动轴上设置有两个第一传动齿轮，其 中一个所述第一传动齿轮与所述从动轴齿轮进行啮合连接；

第二传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上；该第二传动轴 位于所述第一传动轴的后下方，且该第二传动轴位于所述主轴的前上方；该 第二传动轴上设置有两个第二传动齿轮，其中一个所述第二传动齿轮与另一 个所述第一传动齿轮进行啮合连接；以及

主轴齿轮，其固定套设于所述主轴上，该主轴齿轮与另一个所述第二传 动齿轮进行啮合连接。

3.根据权利要求2所述的可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，与所 述从动轴齿轮进行啮合的所述第一传动齿轮的直径小于另一个所述第一传动 齿轮的直径；与所述主轴齿轮进行啮合的第二传动齿轮的直径大于另一个所 述第二传动齿轮的直径。