[发明专利]一种可调式轮椅主动驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种可调式轮椅主动驱动装置。

背景技术

现今，由于老龄或病疾或意外等导致行走不便的特殊人群的数量居高不 下，这些行走不便的特殊人群在平时的生活中需要他人帮助才能完成一些日 常行为。轮椅是行走不便的人群最重要的辅助工具之一，轮椅给他们以及照 顾他们的人员带来了极大的便利。

现有的轮椅在移动的过程中主要还是需要他人在后面通过把手推动和控 制，在无人照看时，对于只是腿脚不便但上肢仍正常的人来说，仍然具备操 作轮椅的能力。但是，现有的轮椅只能由这些人用手来直接转动轮子来控制 轮椅前进，操作比较麻烦、费力而且还容易弄脏手，因此，这些人难以长时 间或长距离进行自行控制轮椅。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理 解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术 人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式轮椅主动驱动装置，从而克服行走不 便的人自行控制轮椅前进时需要用手转动轮子导致操作比较麻烦、费力且容 易弄脏手的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种可调式轮椅主动驱动装置，其中， 包括：主轴，其两端各与一个轮椅的后轮连接；驱动轴，其以能够转动的方 式纵向设置于所述轮椅上且位于座椅的一侧，该驱动轴的上端与所述座椅的 扶手的高度对应；手轮，其固定设置于所述驱动轴的上端；从动轴，其与所 述主轴平行地设置于所述轮椅上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从 动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连 接；以及传动机构，所述从动轴与所述主轴通过该传动机构进行连接，以驱 动所述主轴进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构包括：从动轴齿轮，其固定套 设于所述从动轴上；第一传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上， 且该第一传动轴位于所述从动轴的后下方；该第一传动轴上设置有两个第一 传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮与所述从动轴齿轮进行啮合连接；第 二传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上；该第二传动轴位于所 述第一传动轴的后下方，且该第二传动轴位于所述主轴的前上方；该第二传 动轴上设置有两个第二传动齿轮，其中一个所述第二传动齿轮与另一个所述 第一传动齿轮进行啮合连接；以及主轴齿轮，其固定套设于所述主轴上，该 主轴齿轮与另一个所述第二传动齿轮进行啮合连接。

优选地，上述技术方案中，与所述从动轴齿轮进行啮合的所述第一传动 齿轮的直径小于另一个所述第一传动齿轮的直径；与所述主轴齿轮进行啮合 的第二传动齿轮的直径大于另一个所述第二传动齿轮的直径。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够方便行走不便的人独自手动控制手轮来驱动轮椅进行移动， 其结构简单，操作方便、省力且卫生，以能够使行走不便的人独自长距离或 长时间移动轮椅。

附图说明

图1是根据本发明可调式轮椅主动驱动装置安装于轮椅上的结构示意图。

图2是根据本发明可调式轮椅主动驱动装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-轮椅，11-座椅，12-扶手，13-后轮；2-主轴，21-主轴齿轮；3-驱动轮， 31-蜗杆，32-蜗轮；4-手轮；5-从动轴，51-从动轴齿轮；6-第一传动轴，61- 第一传动齿轮；7-第二传动轴，71-第二传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包 括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或 组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的可调式轮椅主动驱动装置 的结构示意图，该可调式轮椅主动驱动装置包括主轴2、驱动轴3、手轮4、 从动轴5以及传动机构。