[发明专利]一种面向行人的告警方法及装置

权利要求书

1.一种面向行人的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；

根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终 端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；

根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。