[发明专利]一种面向行人的告警方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子信息技术，尤其涉及一种面向行人的告警方法及装置。

背景技术

遵守交通规则，不闯红灯、不在非人行横道区域横穿马路是行人应该履行的责任，但是，日常生活中随处可见闯红灯的行人，在过街天桥或过街地道设置稀疏的直行道路上横穿马路的行人也屡见不鲜。这些行人多数趁着交通路口没有行车的空隙过马路，存在很大的安全隐患；另外，在从众心理的驱使下，另外一些行人看到闯红灯的行人提前通过了马路，也会跟随其后闯红灯，这在很大程度上扰乱了交通秩序。

目前，对于行人不符合交通规则的行为多数靠人工的方式监控，如在交通路口安排交警或工作人员监督行人，并随时警示欲闯红灯的行人，但是，并不是每个交通路口都有执勤的交警或工作人员，也不能保证这些监督人员24小时都在工作。

在对行人的监督和警告作用有限的情况下，现有技术中，许多方案通过增加额外设备完成对危险行人的检测，并多数通过对危险场景的另一方发布预警来避免交通事故的发生。如发明专利“汽车防撞行人智能装置与方法”(申请公布号CN 101734214 A)，采用在车辆上安装的摄像头来检测车辆周围的移动物体，同时能够计算出车辆与行人之间的安全距离，当安全距离或安全时间小于阈值时，发出报警信号提示驾驶人，避免交通事故的发生。但是，车辆改变运动状态的速度比较慢，而且有时驾驶人来不及对突然出现的危险行人做出反应，不能从根本上避免不遵守交通规则的危险行人出现交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种面向行人的告警方法及装置，可以及时有效地提醒行人，避免发生危险。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种面向行人的告警方法，所述方法包括：

接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；

根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；

根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

上述方案中，在接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息之前，所述方法还包括：